Metoda Hardware-in-the-Loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
| creativeworkseries.issn | 2450-7326 | |
| dc.contributor.author | Heyduk, Adam | |
| dc.contributor.author | Joostberens, Jarosław | |
| dc.date.available | 2024-11-15T11:10:02Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | Bibliogr. s. 47-48. | |
| dc.description.abstract | W artykule przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metodą Hardware-in-the-Loop przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został utworzony w systemie LabView z wykorzystaniem urządzeń cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI zrealizowany z wykorzystaniem sterownika cRIO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych. | pl |
| dc.description.placeOfPublication | Kraków | |
| dc.description.version | wersja wydawnicza | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.7494/miag.2017.4.532.42 | |
| dc.identifier.eissn | 2449-6421 | |
| dc.identifier.issn | 2450-7326 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/110004 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.publisher | Wydawnictwa AGH | |
| dc.relation.ispartof | Mining - Informatics, Automation and Electrical Engineering | |
| dc.rights | Attribution 4.0 International | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode | |
| dc.subject | kombajn chodnikowy | pl |
| dc.subject | regulacja prędkości kątowej | pl |
| dc.subject | Hardware-in- -the-Loop | pl |
| dc.title | Metoda Hardware-in-the-Loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego | pl |
| dc.title.alternative | Hardware-in-the-Loop simulation applied to roadheader cutting head speed control system testing | en |
| dc.title.related | Mining - Informatics, Automation and Electrical Engineering | en |
| dc.type | artykuł | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| publicationissue.issueNumber | No. 4 (532) | |
| publicationissue.pagination | pp. 42-48 | |
| relation.isJournalIssueOfPublication | 5a0362d3-9b57-4f9a-82d0-7282ee6e809a | |
| relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery | 5a0362d3-9b57-4f9a-82d0-7282ee6e809a | |
| relation.isJournalOfPublication | 3ddfae11-4e51-4967-8da2-7c848e2888ee |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- miag.2017.4.532.42.pdf
- Size:
- 1.68 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format