Implementacja algorytmu SLAM na platformie mobilnej
| dc.contributor.author | Rzepka, Michał | |
| dc.contributor.author | Gądek, Grzegorz | |
| dc.contributor.department | Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji | |
| dc.contributor.reviewer | Matiolański, Andrzej | |
| dc.contributor.supervisor | Bułat, Jarosław | |
| dc.date.available | 2019-08-09T09:56:35Z | |
| dc.date.defence | 2019-07-11 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/76310 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | SLAM | pl |
| dc.subject | ORB SLAM | pl |
| dc.subject | ORB SLAM2 | pl |
| dc.subject | nawigacja | pl |
| dc.subject | nawigacja wewnątrzbudynkowa | pl |
| dc.subject | lokalizacja | pl |
| dc.subject | mapowanie | pl |
| dc.subject | urządzenie mobilne | pl |
| dc.subject | RaspberryPi | pl |
| dc.title | Implementacja algorytmu SLAM na platformie mobilnej | pl |
| dc.title.alternative | Implementation of SLAM algorithm for mobile platform | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dcterms.isVersionOf | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/76266 | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Teleinformatyka (WIEiT) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 255438 | |
| thesis.statusORPD | NoORPPD_duplicate | |
| thesis.type.joint | praca zbiorowa | pl |