Modyfikacja płyty nośnej i układu napędowego urządzenia typu Segway oraz opracowanie i implementacja algorytmu sterującego oraz systemu informacyjnego
| dc.contributor.author | Gosławski, Bartosz | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej | |
| dc.contributor.reviewer | Kusiak, Jan | |
| dc.contributor.supervisor | Kustra, Piotr | |
| dc.date.available | 2020-02-10T15:37:12Z | |
| dc.date.defence | 2019-12-10 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/80555 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | segway | pl |
| dc.subject | PID | pl |
| dc.subject | PWM | pl |
| dc.subject | Arduino | pl |
| dc.title | Modyfikacja płyty nośnej i układu napędowego urządzenia typu Segway oraz opracowanie i implementacja algorytmu sterującego oraz systemu informacyjnego | pl |
| dc.title.alternative | Modification of the main board and drive system of the Segway device and development and implementation of the control algorithm and information system. | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Informatyka Stosowana (WIMiIP) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 13622 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 256857 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |