Algorytmy i realizacja sterowania ruchem krzywoliniowym robota klasy segway
| dc.contributor.author | Dębowski, Artur | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Tutaj, Andrzej | |
| dc.contributor.supervisor | Augustyn, Jacek | |
| dc.date.available | 2015-09-29T06:46:19Z | |
| dc.date.defence | 2015-03-23 | |
| dc.date.submitted | 2015-03-06 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/19997 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.title | Algorytmy i realizacja sterowania ruchem krzywoliniowym robota klasy segway | pl |
| dc.title.alternative | Algorithms and implementation of curvilinear motion control of segway robot | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | niestacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.description.otherinfo | Correct – DRS, courseID | pl |
| thesis.identifier.dxp | 98194 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |