Sterownik sztucznego ramienia egzoszkieletu wspomagający siłę ludzkich mięśni
| dc.contributor.author | Kwolek, Jakub | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Kołek, Krzysztof | |
| dc.contributor.supervisor | Rosół, Maciej | |
| dc.date.available | 2020-05-08T22:14:51Z | |
| dc.date.defence | 2020-04-29 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/92380 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | stewarta | pl |
| dc.subject | platforma | pl |
| dc.subject | egzoszkielet | pl |
| dc.subject | ramię | pl |
| dc.subject | sterownik | pl |
| dc.subject | FPGA | pl |
| dc.subject | kinematyka | pl |
| dc.subject | odwrotna | pl |
| dc.subject | prosta | pl |
| dc.title | Sterownik sztucznego ramienia egzoszkieletu wspomagający siłę ludzkich mięśni | pl |
| dc.title.alternative | Artificial arm exoskeleton controller supporting the strength of human muscles | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15791 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 222363 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |