Zastosowanie algorytmów fuzji danych w zagadnieniu lokalizacji robotów autonomicznych na zewnątrz
| dc.contributor.author | Kasieczka, Dawid | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Skruch, Paweł | |
| dc.contributor.supervisor | Długosz, Marek | |
| dc.date.available | 2020-10-02T07:47:22Z | |
| dc.date.defence | 2020-09-29 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/96337 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | lokalizacja | pl |
| dc.subject | fuzja danych | pl |
| dc.subject | robot mobilny | pl |
| dc.subject | filtr Kalmana | pl |
| dc.subject | IMU | pl |
| dc.subject | GPS | pl |
| dc.subject | ROS | pl |
| dc.title | Zastosowanie algorytmów fuzji danych w zagadnieniu lokalizacji robotów autonomicznych na zewnątrz | pl |
| dc.title.alternative | Application of data fusion algorithms in the problem of locating autonomous robots outside | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15792 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 267459 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |