Repository logo
Thesis

Sprzętowo-programowy system wizyjny wspomagający autonomiczne lądowanie drona.

dc.contributor.authorKłosiński, Jakub
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerGrabska-Chrząstowska, Joanna
dc.contributor.supervisorKryjak, Tomasz
dc.date.available2020-02-11T17:20:51Z
dc.date.defence2020-02-06
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/84806
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteBrak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectautonomiczne lądowanie dronapl
dc.subjectsystem wizyjnypl
dc.subjectZynq SoCpl
dc.subjectlidarpl
dc.subjectPixhawkpl
dc.titleSprzętowo-programowy system wizyjny wspomagający autonomiczne lądowanie drona.pl
dc.title.alternativeHardware-software vision system supporting the autonomous landing of a drone.en
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode15791
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.identifier.dxp222348
thesis.statusORPDORPPD2_migrated

Files