Algorytmy pobierania i odkładania przez roboty manipulacyjne
| dc.contributor.author | Hyjek, Klaudia | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Bednarz, Jarosław | |
| dc.contributor.supervisor | Lisowski, Wojciech | |
| dc.date.available | 2020-02-11T14:27:58Z | |
| dc.date.defence | 2020-01-16 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/83657 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | robot współpracujący | pl |
| dc.subject | IRB 14000 | pl |
| dc.subject | pobieranie | pl |
| dc.subject | RobotStudio | pl |
| dc.subject | bin picking | pl |
| dc.subject | system wizyjny | pl |
| dc.title | Algorytmy pobierania i odkładania przez roboty manipulacyjne | pl |
| dc.title.alternative | Algorithms of picking and placing by material handling robots | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Mechatroniczna (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 7639 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 225483 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |