Repository logo
Article

Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB

Simple item page
creativeworkseries.issn1429-3447
dc.contributor.authorGarbacz, Maciej
dc.contributor.authorZaczyk, Mieczysław
dc.date.available2017-08-23T10:30:35Z
dc.date.issued2008
dc.description.abstractIn this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.en
dc.description.abstractW artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.pl
dc.description.placeOfPublicationKraków
dc.description.versionwersja wydawnicza
dc.identifier.eissn2353-0952
dc.identifier.issn1429-3447
dc.identifier.nukatdd2009315066
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/46047
dc.language.isopol
dc.publisherWydawnictwa AGH
dc.relation.ispartofAutomatyka
dc.rightsAGH Licence - Fair Use
dc.rights.accessotwarty dostęp
dc.rights.urihttps://repo.uci.agh.edu.pl/info/licence-agh
dc.subjectpath planningen
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.subjectproximity sensorsen
dc.subjectplanowanie trajektoriipl
dc.subjectultrasonic sensorsen
dc.subjectomijanie przeszkódpl
dc.subjectczujniki odległościowepl
dc.subjectroboty mobilneen
dc.subjectczujniki ultradźwiękowepl
dc.titleRobot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLABpl
dc.title.alternativeMobile robot Khepera III - programming for MATLAB environmenten
dc.title.relatedAutomatyka
dc.typeartykuł
dspace.entity.typePublication
publicationissue.issueNumberZ. 3
publicationissue.paginations. 759-767.
publicationvolume.volumeNumberT. 12
relation.isAuthorOfPublication14073614-0559-4730-a9d0-b57656bcc89e
relation.isAuthorOfPublication4296c44a-cdea-4c50-9b5d-52f801746da5
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery14073614-0559-4730-a9d0-b57656bcc89e
relation.isJournalIssueOfPublicationa8152c7c-8093-4ded-96b5-071b8bf1cec4
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscoverya8152c7c-8093-4ded-96b5-071b8bf1cec4
relation.isJournalOfPublicationb16a3604-d334-41d9-9446-dfef1368171d

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Auto17.pdf
Size:
490.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Artykuł z czasopisma
Download

Collections

Artykuły (CN-automatyka)