Obstacle detection system for the Scout Rover based on depth stereo vision
| dc.contributor.author | Kolusz, Adam | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Roemer, Jakub | |
| dc.contributor.supervisor | Gallina, Alberto | |
| dc.date.available | 2020-12-31T10:56:45Z | |
| dc.date.defence | 2020-12-10 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/97979 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | wizja stereo | pl |
| dc.subject | system wizyjny | pl |
| dc.subject | ROS | pl |
| dc.title | Obstacle detection system for the Scout Rover based on depth stereo vision | en |
| dc.title.alternative | System wykrywania przeszkód łazika Scout bazujący na stereoskopowej kamerze głębi | pl |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Mechatroniczna (w języku angielskim) (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 14352 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 269016 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |