Repository logo
Article

Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego

Simple item page
creativeworkseries.issn1429-3447
dc.contributor.authorSankowski, Dominik
dc.contributor.authorJeżewski, Sławomir
dc.contributor.authorŁaski, Maciej
dc.date.available2017-08-25T06:39:41Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractThis papers presents description of algorithms used in real time mobile robot localization procedure. Main problem is to optimize nearest neighbour algorithm used by localization method using characteristics of data received from laser rangefinder. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm has been used, as it is a classical method in localization problem.en
dc.description.abstractW niniejszej publikacji przedstawiono opis algorytmów wykorzystanych do lokalizacji robota mobilnego w czasie rzeczywistym. Główny nacisk położono na optymalizacje algorytmu poszukiwania najbliższego sąsiada, wykorzystywanego przez metody lokalizacji. Autorzy skupią się na najbardziej powszechnym sposobie lokalizacji, jakim jest ICP (Iterative Closest Points).pl
dc.description.placeOfPublicationKraków
dc.description.versionwersja wydawnicza
dc.identifier.eissn2353-0952
dc.identifier.issn1429-3447
dc.identifier.nukatdd2011320077
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/46313
dc.language.isopol
dc.publisherWydawnictwa AGH
dc.relation.ispartofAutomatyka
dc.rightsAGH Licence - Fair Use
dc.rights.accessotwarty dostęp
dc.rights.urihttps://repo.uci.agh.edu.pl/info/licence-agh
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectiterative closest pointsen
dc.subjecticpen
dc.subjectroboty mobilnepl
dc.subjectsimultaneous localization and mappingen
dc.subjectiterative closest pointspl
dc.subjecticppl
dc.subjectslamen
dc.subjectsimultaneous localization and mappingpl
dc.subjectslampl
dc.subjectKD-treeen
dc.subjectKD-treepl
dc.titleLokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowegopl
dc.title.alternativeReal time mobile robot localization based on laser rangefinderen
dc.title.relatedAutomatyka
dc.typeartykuł
dspace.entity.typePublication
publicationissue.issueNumberZ. 3/1
publicationissue.paginations. 501-513
publicationvolume.volumeNumberT. 14
relation.isJournalIssueOfPublication10bb9fc4-b455-45ad-ac14-98bd0e3d2a17
relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery10bb9fc4-b455-45ad-ac14-98bd0e3d2a17
relation.isJournalOfPublicationb16a3604-d334-41d9-9446-dfef1368171d

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Auto22.pdf
Size:
617.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Artykuł z czasopisma
Download

Collections

Artykuły (CN-automatyka)