Zrobotyzowane spawanie czerpaków koparek

Abstract

Excavator buckets are fast moving elements. Each bucket is subject for rebuilding before renewed assembly on the excavator. On the robotized welding stand, during rebuilding process, operations of bucket wear parts cutting out, facing by welding, and welding are automatically executed. This is possible since this stand is composed of ROMAT 320 series robot, tilling-rotary positioner witch load capacity 75000 N and welding installation currying following processes: - high-duty MAG-MIG TANDEM method welding, - oxy cutting, - plasma cutting, - facing by core self-guard wires. Reproducible operations execution during bucket rebuilding process with robotized stand caused more efficiency increasing, quality improvement and most noxious and harmful operations elimination for workers health, which were manually by them executed as yet.

Czerpaki koparek są elementami ulegającymi szybkiemu zużyciu. Każdy czerpak przed ponownym zamontowaniu na koparce podlega regeneracji. Na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym w czasie procesu regeneracji operacje wycięcia zużytych części czerpaka, napawanie oraz spawanie wykonywane są automatycznie. Jest to możliwe, ponieważ stanowisko składa się z robota serii ROMAT 320, pozycjonera przechylno-obrotowego o nośności 75000 N oraz urządzeń spawalniczych wykonujących następujące procesy: - wysokowydajne spawanie MAG/MIG metodą TANDEM, - cięcie tlenem, - cięcie plazmowe, - napawanie drutami rdzeniowymi samoosłonowymi. Wykonanie powtarzalnych operacji w procesie regeneracji czerpaków na zrobotyzowanym stanowisku spowodowało zwiększenie wydajności pracy, poprawę jakości oraz wyeliminowanie najbardziej uciążliwych i szkodliwych dla zdrowia pracowników operacji wykonywanych dotychczas ręcznie.