Browsing by Author "Dolipski, Marian"

Now showing 1 - 3 of 3

Access status: Open Access ,
Określenie energii udaru młotów hydraulicznych na podstawie pomiarów wybranych parametrów pracy
(2001-06-27) (Data obrony: 2007) Szykowny, Krzysztof
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
The doctor thesis is dedicated to the problem of the determination of the impact of hydraulic hammers, using the indirect method, basing on the measurements of hydraulic parameters. The introductory part of the thesis describes the construction and the principles of functioning as well as the rules of hydraulic hammer operation. The methods of determining the impact energy value were discussed, also the influence of the wear of hammer elements on the values and the runs of their external parameters were determined. A method to determine the hydraulic hammer impact energy was suggested basing on the measurements of the pressure values on hydraulic supply and outflow lines. A testing methodology to verify the method adopted was presented. The testing of the operational parameters of hydraulic hammers under difficult pit exploitation conditions was carried out, the elements of the measurement path were selected and verified as well as the measurement methodology was proposed. The comparison of measurement results made on a specialist diagnostic test bench (the design of the test bench was made by the AGH University of Science and Technology in Kraków with the co-operation of KGHM Polska Miedź S.A. using a strain gauge energy converter) with those performed at the mining pit bottom proved the validity of the assumptions adopted. The paper demonstrates a capability to make an engineering assessment of the hydraulic hammer under the conditions of the hydraulic hammer operation, i.e. at the mine pit bottom. The simple inspection and diagnostic procedure allows to avoid the cost related to the disassembly/assembly, transportation, use of the diagnostic test bench.
Access status: Open Access ,
Significance of cutting process parameters as related to improving dynamic state of roadheader and minimizing power consumption
(Wydawnictwa AGH, 2017) Cheluszka, Piotr; Dolipski, Marian; Sobota, Piotr
The process of mechanical excavation, especially that of hard rocks, is very dynamic. This results in heavy loads and vibrations in the cutting system of a roadheader, the drive units of the mechanism related to the excavation process, and the load-carrying structure of the roadheader. The ad verse dynamic state that stems from excessive dynamic loads or even overloading will cause a high failure rate in the roadheader and low efficiency of its operational process (high energy consumption, low productivity), thus leading to high costs of driving tunnels using the mining method involving roadheaders. This article presents selected results of extensive computer studies on the impact of cutting process conditions on the dynamic state of a boom-type roadheader equipped with transverse cutting heads and on the energy consumed during the excavation process. On one hand, cutting process conditions result from properties of an excavated rock material and, on the other hand, from process parameter values set up during the excavation of tunnels. Simulation studies conducted using experimentally verified mathematical models made it possible to identify relationhips that link dynamic loads of the body of a boom-type roadheader and energy needed for mining to the cutting process parameters of rocks with different compressive strengths. The regulation properties obtained in this way show the possibility of reducing dynamic loads of the roadheader through the proper control of cutting process parameters, including the angular speed of the cutting heads. By equipping the roadheader with a cutting head inverter drive system, it is possible to adjust the speed to the cutting process conditions by changing the supply voltage frequency of an asynchronous motor installed in the roadheader's cutting system.
Access status: Open Access ,
Znaczenie parametrów procesu urabiania w aspekcie poprawy stanu dynamicznego kombajnu chodnikowego oraz minimalizacji zapotrzebowania mocy
(Wydawnictwa AGH, 2017) Cheluszka, Piotr; Dolipski, Marian; Sobota, Piotr
Proces urabiania mechanicznego (zwłaszcza skał zwięzłych) cechuje się dużą dynamiką. Skutkiem tego jest silne obciążenie i drgania w układzie urabiania kombajnu chodnikowego, napędach mechanizmów związanych z realizacją tego procesu oraz ustroju nośnym kombajnu. Niekorzystny stan dynamiczny wynikający z nadmiernego obciążenia dynamicznego czy nawet przeciążeń będzie prowadzić do zwiększonej awaryjności kombajnu, niskiej efektywności realizowanego przezeń procesu roboczego (wysokiej energochłonności, małej wydajności), a przez to - wysokich kosztów drążenia wyrobisk korytarzowych lub tuneli techniką kombajnową. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki obszernych badań komputerowych wpływu warunków realizacji procesu urabiania na stan dynamiczny wysięgnikowego kombajnu chodnikowego oraz moc zużywaną do realizacji procesu urabiania. Warunki realizacji tego procesu wynikają z jednej strony z własności urabialnego ośrodka skalnego, z drugiej zaś - z wartości parametrów procesu, zadanych w trakcie urabiania powierzchni czoła przodku. Przeprowadzone badania symulacyjne z wykorzystaniem zweryfikowanych doświadczalnie modeli matematycznych umożliwiły określenie relacji wiążących obciążenie dynamiczne nadwozia wysięgnikowego kombajnu chodnikowego i moc na urabianie z parametrami procesu urabiania skał o różnej wytrzymałości na ściskanie. Uzyskane w ten sposób charakterystyki regulacyjne wskazują możliwości redukcji obciążeń dynamicznych kombajnu chodnikowego w wyniku odpowiedniego sterowania parametrami procesu urabiania, w tym - prędkością kątową głowic urabiających. Dzięki wyposażeniu kombajnu w napęd przekształtnikowy głowic urabiających możliwe jest dostosowanie (regulacja) tej prędkości do warunków realizacji procesu urabiania przez zmianę częstotliwości napięcia zasilania silnika asynchronicznego zainstalowanego w układzie urabiania kombajnu chodnikowego.