Określenie energii udaru młotów hydraulicznych na podstawie pomiarów wybranych parametrów pracy

Abstract

The doctor thesis is dedicated to the problem of the determination of the impact of hydraulic hammers, using the indirect method, basing on the measurements of hydraulic parameters. The introductory part of the thesis describes the construction and the principles of functioning as well as the rules of hydraulic hammer operation. The methods of determining the impact energy value were discussed, also the influence of the wear of hammer elements on the values and the runs of their external parameters were determined. A method to determine the hydraulic hammer impact energy was suggested basing on the measurements of the pressure values on hydraulic supply and outflow lines. A testing methodology to verify the method adopted was presented. The testing of the operational parameters of hydraulic hammers under difficult pit exploitation conditions was carried out, the elements of the measurement path were selected and verified as well as the measurement methodology was proposed. The comparison of measurement results made on a specialist diagnostic test bench (the design of the test bench was made by the AGH University of Science and Technology in Kraków with the co-operation of KGHM Polska Miedź S.A. using a strain gauge energy converter) with those performed at the mining pit bottom proved the validity of the assumptions adopted. The paper demonstrates a capability to make an engineering assessment of the hydraulic hammer under the conditions of the hydraulic hammer operation, i.e. at the mine pit bottom. The simple inspection and diagnostic procedure allows to avoid the cost related to the disassembly/assembly, transportation, use of the diagnostic test bench. Rozprawa doktorska poświęcona jest zagadnieniu wyznaczania energii udaru młotów hydraulicznych, metodą pośrednią, na podstawie pomiarów parametrów hydraulicznych. Na wstępie opisano budowę i zasadę działania oraz zasady eksploatacji młotów hydraulicznych. Omówiono metody wyznaczania wartości energii udaru, a także określono wpływ zużycia elementów młotów na wartości i przebiegi ich parametrów zewnętrznych. Zaproponowano metodę wyznaczania energii udaru młotów hydraulicznych na podstawie pomiarów wartości ciśnień na zasilaniu i spływie. Przedstawiono metodykę badań dla zweryfikowania przyjętej metody. Przeprowadzone zostały badania parametrów eksploatacyjnych młotów hydraulicznych w trudnych warunkach dołowych, dobrano i zweryfikowano elementy toru pomiarowego i zaproponowano metodykę pomiarów. Porównanie wyników pomiarów dokonanych na specjalistycznym stanowisku diagnostycznym (projekt stanowiska wykonany przez AGH w Krakowie przy współpracy KGHM Polska Miedź S.A. z wykorzystaniem tensometrycznego przetwornika energii) z pomiarami na dole kopalni wykazały słuszność przyjętych założeń. Praca ta wykazuje możliwość dokonania oceny technicznej młota hydraulicznego w warunkach pracy młota to znaczy na dole kopalni. Prosta procedura kontrolno-diagnostyczna pozwala na umknięcie kosztów związanych z demontażem/montażem, transportem oraz korzystaniem ze stanowiska diagnostycznego.