Repository logo
AGH Unit

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

OrgUnit Logo

Homepage

https://imir.agh.edu.pl/

Email

Description

SkOs AGH 
AGH History Portal 

orgunit.page.relation

ROR Identifier

Filters

2002 - 200932010 - 201942020 - 202520

Advanced Search

Filter by

Settings

Publications: search.filters.isOrgUnitOfPublication.015719d4-2edc-4f07-a0a4-00f66227b5e5

Search Results

Now showing 1 - 10 of 75
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    11 programów w pracy inżyniera
    (2022) Bołoz, Łukasz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Kurs prezentuje oprogramowanie ważne dla codziennej pracy inżyniera. Podzielony on jest na 6 modułów: <ol><li>Tworzenie dokumentów tekstowych (Word),</li><li>Pisanie równań i wzorów (MathType, MathCast, MathMagic),</li><li>Tworzenie schematów, diagramów, szkiców, modeli, rysunków (Visio, DrawIO),</li><li>Tworzenie rysunków 2D z 3D i nie tylko (Autodesk Inventor),</li><li>Tworzenie arkuszy obliczeniowych (MathCad Prime, SMath Studio),</li><li>Opracowanie i prezentacja danych (Origin Pro, Engauge Digitizer).</li></ol>Kurs skupiony jest na umiejętnościach praktycznego wykorzystania programowania pomocnego przy realizacji badań i projektów oraz podczas opracowywania ich efektów na każdej płaszczyźnie: <ul><li>praca na dużych w pełni automatycznych dokumentach,</li><li>opracowywanie rysunków, schematów i diagramów,</li><li>digitalizacja materiałów analogowych,</li><li>pisanie złożonych równań i wzorów skrótami,</li><li>tworzenie arkuszy obliczeniowych,</li><li>obróbka statystyczna oraz prezentacja danych.</ul>W efekcie po ukończeniu kursu nie tylko z łatwością opracujesz sprawozdanie, projekt, pracę inżynierską czy magisterską, ale przede wszystkim będziesz przygotowany do pracy zawodowej w zakresie użytecznego oprogramowania oraz nabędziesz umiejętność szybkiego uczenia się i wykorzystywania nowych narzędzi odpowiednio do bieżących potrzeb.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Parametryczne rezonansowe struktury metamateriałowe w redukcji drgań i hałasu
    (Data obrony: 2025-02-21) Chojnacka, Klara
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    W pracy przeanalizowano możliwości projektowania i seryjnej produkcji struktur lokalnie rezonansowych, które zwiększają izolacyjność akustyczną przegród. Opracowano hybrydowe metody symulacji, łączące obliczenia numeryczne i analityczne, aby zmniejszyć nakład obliczeniowy. Zaproponowano procedurę modyfikacji zakresu działania metamateriału poprzez zmianę liczby elementów blokujących ruch rezonatora. Struktura została wykonana przy użyciu druku 3D i formowania wtryskowego, a pomiary potwierdziły skuteczność modeli i struktury. Zademonstrowano także możliwość konstrukcji struktur wielorezonansowych oraz minimalizacji spadku izolacyjności akustycznej. Uwzględniono czynniki konstrukcyjne, takie jak grupowanie elementów i sposób mocowania. Przedstawiono również metody optymalizacji struktur w celu zwiększenia izolacyjności akustycznej. Opracowano geometrię metamateriału dostosowaną do poprawy izolacyjności w dwóch pasmach tercjowych oraz zastosowano optymalizację topologiczną, redukując liczbę elementów rezonansowych przy zachowaniu pożądanych parametrów wibroakustycznych. Wykazano, że nieperiodyczne rozmieszczenie elementów może poprawić parametry wibroakustyczne przegrody przy jednoczesnej redukcji liczby elementów.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    Wybrane aspekty analizy i kształtowania akustyki pomieszczeń
    (2014) Pyzik, Aleksandra
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Zarówno w dziedzinie sztuki jak i komunikacji, dźwięk pełni bardzo ważną rolę, często będąc nie tylko dopełnieniem wrażeń wizualnych, lecz podstawową formą przekazu. Dotarcie do grona odbiorców, np. podczas koncertu, spektaklu czy wykładu, wymaga posługiwania się dźwiękiem o najwyższej jakości. Znaczący wpływ na odbiór prezentowanych treści ma szeroko rozumiana akustyka sali koncertowej, teatralnej, czy audytoryjnej, w której odbywa się dane wydarzenie. Poddana subiektywnej ocenie wykonawców lub widowni, akustyka pomieszczenia bywa określana jako „dobra” lub „zła”, jednak dla wielu użytkowników sprecyzowanie swojego stanowiska jest problematyczne, zależy ono bowiem od wielu czynników związanych ze zjawiskiem rozchodzenia się dźwięku w pomieszczeniu oraz osobistych preferencji. W celu oceny jakości dźwięku docierającego do słuchacza wykonuje się więc pomiary wielkości fizycznych, których analiza ma przełożenie na subiektywne odczucia widowni. Kształtowanie akustyki dostosowanej do funkcji pomieszczenia jest natomiast złożonym procesem, który powinien zostać rozpoczęty już na etapie projektu architektonicznego. Równie istotne jest wykończenie pomieszczenia poprzez zastosowanie odpowiednich materiałów, znacząco wpływających na jakość docierającego do słuchaczy dźwięku, a co za tym idzie odbiór prezentowanych treści. Niniejsza praca jest próbą opisu najważniejszych zjawisk zachodzących w zamkniętych pomieszczeniach, technik wykorzystywanych w procesie kształtowania akustyki sal oraz elementów oceny jakości akustycznej wnętrz o różnym przeznaczeniu. <br><br>Strona w 2014 r. została wyróżniona w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Experiments and analysis of the limit stresses of a magnetorheological fluid
    (2022) Horak, Wojciech; Stępień, Barbara Iwona; Sapiński, Bogdan
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    This paper presents the results of a rheological test of a commercial magnetorheological (MR) fluid (MRF-132DG). The research includes the problem of measuring and interpreting limit stresses under conditions close to the magnetic saturation of the fluid. Four different limit stresses were determined, two related to the yield point and two related to the flow point. Methods for determining limit stresses, especially due to excitation conditions, were also analysed. The aim of this study is to determine the effect of selected parameters on the values of limit stresses of the selected MR fluid. An additional objective is to highlight the problems of defining and interpreting individual limit stresses in MR fluids, particularly in the context of selecting the values of these stresses for the purpose of modeling systems with MR fluids.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    Metody numeryczne
    (2002) Przewoźnik, Łukasz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Na stronie zaprezentowano materiał z zajęć „Metody numeryczne” z III semestru na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH. Zagadnienia tematyczne: całkowanie numeryczne, schemat Hornera, iteracja, metoda Newtona, metoda Eulera, metody typu Runge-Kutty, interpolacja, aproksymacja. Strona brała udział w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Wykorzystanie optyki sterowalnej w obrazowaniu trójwymiarowym metodą SFF
    (Data obrony: 2025-11-06) Lenty, Bartosz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    W pracy zaproponowano rozwinięcie jednej z metod obrazowania trójwymiarowego - metody Shape from Focus (SFF). Jest to pasywna metoda optyczna, która do wyznaczenia głębi sceny używa informacji o ostrości punktów na obrazie dwuwymiarowym. W celu dostosowania metody SFF do poziomu gotowości technologicznej pozwalającej na jej wdrożenie na liniach produkcyjnych konieczne jest wprowadzenie szeregu modyfikacji. Modyfikacje zaproponowane w tej pracy związane są zarówno z częścią konstrukcyjną, jak i algorytmiczną procesu budowy obrazu 3D tą metodą. W zakresie zmian konstrukcyjnych zaproponowano zastosowanie innowacyjnych rozwiązań z zakresu optyki sterowalnej. W ramach badań sprawdzono dostępne technologie optyki sterowalnej i wskazano soczewki płynne jako rozwiązanie umożliwiające poprawę parametrów użytkowych metody SFF. Następnie wyznaczono parametry elementów toru optycznego i oceniono ich wpływ na obrazowanie metodą SFF. Prace i badania w zakresie przygotowania algorytmów budowy obrazu 3D obejmowały analizę metod estymacji ostrości na obrazie cyfrowym, algorytmów selekcji płaszczyzny ostrej oraz metod kalibracji. Przedmiotem badań było porównanie i dobór algorytmów poprawiających zarówno odporność metody SFF na zakłócenia występujące na liniach produkcyjnych, jak również wprowadzenie algorytmów kompensacyjnych poprawiających jakości odwzorowania sceny trójwymiarowej.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    Podstawy modelowania akustyki wnętrz w programie CATT-Acoustic
    (2014) Sadowski, Krzysztof
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Strona internetowa zawiera podstawowy kurs modelowania akustycznego pomieszczeń z wykorzystaniem programu CATT-Acoustic. Zamieszczone na niej materiały mogą okazać się szczególnie przydatne studentom Inżynierii Akustycznej podczas zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Akustyka Architektoniczna oraz innym zainteresowanym.<br><br>Kurs modelowania akustycznego pomieszczeń składa się z następujących części:<ul><li>Zapoznanie Czytelnika z programem CATT-Acoustic,</li><li>Wskazówki dotyczące instalacji i konfiguracji programu,</li><li>Wstępne informacje na temat przygotowanego projektu,</li><li>Budowa geometrii modelu,</li><li>Proces strojenia modelu,</li><li>Przeprowadzanie symulacji.</li></ul>Strona w 2014 r. została wyróżniona w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Wykorzystanie zaawansowanych algorytmów analizy danych dla optymalizacji procesów produkcyjnych w technologiach energetycznych
    (Data obrony: 2025-03-14) Bujalski, Maciej
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    Celem pracy jest opracowanie narzędzia analitycznego, przeznaczonego do krótkoterminowego planowania pracy badanej elektrociepłowni, przy uwzględnieniu maksymalizacji funkcji celu określającej umowny zysk operacyjny. Integralną częścią narzędzia jest model prognozowania zapotrzebowania na ciepło oddawane przez źródło do sieci ciepłowniczej. Średni błąd względny modelu wyniósł ok. 8,5% i ok. 4% odpowiednio podczas sezonu grzewczego i poza nim. Model termodynamiczny w narzędziu służy do obliczania parametrów produkcyjnych kogeneracyjnych turbin gazowych: godzinowej produkcji energii elektrycznej, produkcji ciepła w kotle odzysknicowym i zużycia paliwa gazowego. Zastosowanie regresyjnych metod uczenia nadzorowanego pozwoliło na poprawę dokładności prognozowania parametrów produkcyjnych turbin gazowych. Średnioroczna dokładność prognozy w dobie następnej dla mocy elektrycznej, mocy cieplnej i zużycia paliwa gazowego wyniosła odpowiednio ok. 1,5%, 1,2% i 0,4%. Do opracowania modeli predykcyjnych zastosowano algorytm Uogólnionego Modelu Addytywnego GAM. W oparciu o wyniki prognoz zapotrzebowania na ciepło oraz parametrów produkcyjnych jednostek wytwórczych zostały przedstawione scenariusze produkcyjne w horyzoncie doby następnej (jako wynik działania optymalizatora), dla wybranych dni z okresu zimowego, przejściowego oraz letniego.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    The study of interaction of shear horizontal guided waves with distributed and local nonlinearities
    (Data obrony: 2025-04-04) Osika, Mariusz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    W opracowanej rozprawie doktorskiej przedstawiono analizę dwóch nieliniowych zjawisk związanych z ultradźwiękowymi prowadzonymi falami poprzecznie spolaryzowanymi. Pierwszym z rozważanych efektów było klasyczne zjawisko interakcji fal z nieliniowością rozproszoną, czyli nieliniowym materiałem. Drugim zjawiskiem było nieklasyczne wzajemne oddziaływanie dwóch fal - wzbudzanych jednocześnie przez monochromatyczne oraz modulowane amplitudowo wymuszenie - oraz lokalnej nieliniowości (np. uszkodzenia zmęczeniowego). Jest ono analogicznym efektem do tego, które zaobserwowano dla fal radiowych, czyli tzw. zjawiska Luksemburg-Gorki (L-G). Prace przedstawiane w niniejszej rozprawie obejmowały opracowanie przeglądu literatury dotyczącej rozważanych zjawisk nieliniowych. Na jego podstawie zdefiniowano cele oraz zakres podjętych prac badawczych. Wśród nich można wskazać obliczenia analityczne bazujące na metodzie perturbacji, które pozwoliły na teoretyczną analizę fizycznych podstaw badanych zjawisk oraz umożliwiły dalsze rozważania. Wyniki otrzymane na podstawie prac analitycznych zweryfikowano z wykorzystaniem symulacji numerycznych bazujących na opracowanej implementacji metody Local Interaction Simulation Approach (LISA) dla fal poprzecznie spolaryzowanych. Opracowane narzędzie numeryczne było dedykowane do modelowania wyżej wymieniowych zjawisk nieliniowych. Ponadto ze względu na fakt, że efekt L-G nie został jak dotąd w pełni zbadany, podjęto prace eksperymentalne, aby dopełnić podjęte badania analityczne oraz symulacyjne.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    Reżyseria dźwięku 2
    (2014) Wolf, Jerzy
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Strona internetowa poświęcona jest tematyce, realizowanej w drugim semestrze Reżyserii Dźwięku. Szczególną uwagę poświęcono tu wiedzy teoretycznej potrzebnej do skutecznego miksowania utworów muzycznych. Informacje i materiały będą przydatne dla osób, chcących zacząć naukę obsługi programów typu DAW (Digital Audio Workstation, czyli cyfrowa stacja robocza do obróbki audio) oraz różnego typu wtyczek do tychże programów. Mechanika działania programu REAPER, jak i wszystkich innych programów tego typu (płatnych i darmowych) jest bardzo podobna, więc doświadczenie zdobyte dzięki pracy z nim może być bez większych trudności przeniesione na dowolny inny DAW. Prezentowane na stronach materiały należy traktować jako streszczenie i opracowanie kluczowych kwestii poruszanych na zajęciach prowadzonych przez Pana dra inż. Pawła Małeckiego na kierunku Inżynieria Akustyczna Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH.<br><br>Zakres tematyczny: <ul><li>obsługa DAW – informacje konieczne do uruchomienia programu i mechanika jego działania oraz informacje na temat podstawowej obróbki,</li><li> efekty i manipulacja brzmieniem – opis efektów, których możemy użyć przy pracy z utworem muzycznym.</li></ul>Strona w 2014 r. została wyróżniona w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>