ROZPRAWY DOKTORSKIE
Permanent URI for this communityhttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/43013
Zbiór rozpraw doktorskich bronionych w Akademii i gromadzonych w Bibliotece Głównej AGH jest wyjątkową kolekcją z dziedziny nauk inżynieryjno-technicznych, nierozerwalnie związaną z procesem naukowym i badawczym Uczelni i historią edukacji technicznej w Polsce. Kolekcji rozpraw liczącej obecnie ponad 6000 tytułów, dała początek praca inżyniera górnictwa, późniejszego profesora i Rektora Akademii Górniczo-Hutniczej Witolda Budryka pt. „ Ruch podsadzki płynnej w rurociągach zamulaniowych”. W dniu 10 września 1928 r. Senat Uczelni nadał Witoldowi Budrykowi, jako pierwszemu w Polsce, tytuł doktora nauk technicznych z zakresu górnictwa. W kolekcji znajdują się między innymi prace profesorów: Andrzeja Bolewskiego, Henryka Góreckiego, Jerzego Grzymka, Franciszka Nadachowskiego. Wśród nich są rozprawy dostępne online w Repozytorium AGH oraz w sposób otwarty jedynie na terminalach komputerowych w Czytelni Oddziału Zbiorów Specjalnych BG AGH.
Baza w trakcie aktualizacji - przepraszamy za utrudnienia!
Browse
1015 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 1015
Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Wdrożenie zaawansowanych systemów sterowania prototypowych, biomasowych instalacji trigeneracyjnych(Data obrony: 2024-09-16) Podlasek, Szymon
Wydział Energetyki i PaliwObiekty energetyczne, od skali mikro, aż po największe jednostki zawodowe, zarówno zasilane energią pierwotną odnawialną, jak i nieodnawialną, łączy jednak konieczność stałej poprawy efektywności oraz niezawodności. Poprawa jakości sterowania i zarządzania wygenerowanymi mediami to kierunek badań niezbędny do zwiększenia efektywności procesu. Analiza danych zarówno związanych z działaniem instalacji energetycznej, informacje pogodowe oraz przebiegi zużycia mediów przez odbiorcę stanowi podstawę do opracowania algorytmu, który umożliwi skuteczne sterowanie produkcją, dystrybucją i zarządzaniem energią. W ramach pracy przedstawiono i opisano proces badawczy, od badań fragmentu instalacji energetycznej, poprzez analizę pracy kompletnego układu, aż do powstania dokumentacji wdrożeniowej. Przedstawiono rozwój koncepcji, opracowanie technologii oraz narzędzi projektowych, symulacyjnych i optymalizacyjnych wpływających na poprawę jakości sterowania. W oparciu o dane eksperymentalne oraz prace modelarskie i symulacyjne, zweryfikowano założenia i określeno podstawowe parametry pracy instalacji trigeneracyjnej. Potwierdzono, że zastosowanie sztucznych sieci neuronowych pozwala na poprawę jakości sterowania względem wybranych klasycznych algorytmu optymalizacyjmych. Efektem badań było opracowanie rozwiązań służących poprawie jakości sterowania obiektami energetycznymi. Praca szczególnie skupiła się wypracowania technik dla instalacji hybrydowych i poligenerayjnych. W ramach prac został przygotowany projekt wykonawczy instalacji trigeneracyjnej.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Improvement of advanced driving assistant systems performance with the application of high quality synthetic data(Data obrony: 2024-09-13) Jabłoński, Paweł Filip
Wydział Inżynierii Materiałowej i CeramikiNiniejsza praca doktorska poświęcona została badaniom użyteczności oraz możliwości zastosowania danych syntetycznych w zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy. Najnowsze osiągnięcia technologii renderowania 3D, takie jak UE czy Unity, umożliwiają generowanie realistycznych danych syntetycznych. W pierwszych rozdziałach pracy nakreślono zakres przeprowadzonych prac badawczych, sformułowano tezę główną i tezy pomocnicze, a także przedstawiono krytyczny przegląd aktualnego stanu wiedzy. W rozdziale czwartym przedstawiono eksperymenty z użyciem generowanych obrazów ze scenariuszy drogowych, które zostały użyte do walidacji pracy algorytmów detekcji znaków drogowych oraz utrzymania pasa ruchu. We wszystkich opisanych eksperymentach zastosowane zostało oprogramowania o nazwie CARLA. W rozdziale piątym przedstawiono eksperymenty dotyczące użyteczność syntetycznie generowanych danych czujników LiDARowych w aspekcie algorytmów wspomagania kierowcy. W eksperymencie przedstawiono przykład wykorzystujący syntetycznie wygenerowaną chmurę punktów jako dane wejściowe do algorytmu wykrywania przestrzeni wolnej przed pojazdem. W rozdziale szóstym przedstawiono badania wykorzystujące syntetyczne dane do wspomagania uczenia maszynowego, w szczególności głębokich sieci konwolucyjnych. Przedstawione eksperymenty porównują precyzję oraz dokładność działania detektora uczonego z wykorzystanie syntetycznych, mieszanych oraz rzeczywistych danych. W procesie generacji syntetycznych danych wykorzystano autorską metodę precyzyjnego oznaczania pieszych na danych z czujnika LiDAR. Opisane w pracy wyniki potwierdziły, że syntetyczne wygenerowane dane nie tylko mogą być wykorzystane do uczenia maszynowego, ale również poprawiają ogólną wydajność algorytmu detekcji pieszych.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , High-entropy oxides as candidate anode materials for Li-ion cells(Data obrony: 2024-09-20) Moździerz, Maciej
Wydział Energetyki i PaliwNiniejsza rozprawa doktorska dotyczy badań tlenków wysokoentropowych (ang. high-entropy oxides, HEOs) jako potencjalnych materiałów anodowych dla ogniw litowo-jonowych (Li-ion). W sekcji Wprowadzenie (Introduction) omówiono motywację stojącą za szybkim rozwojem akumulatorów Li-ion (ang. Li-ion batteries, LIBs). Jest on w dużej mierze napędzany przez trwającą obecnie transformację energetyczną. Przegląd rynku i łańcucha dostaw bez wątpienia pokazuje, że w przyszłości LIBs pozostaną dominującą technologią magazynowania energii w akumulatorach. Co więcej, przewiduje się, że LIBs będą wykazywać ogromny wzrost popytu podyktowany wejściem na nowe rynki, takie jak pojazdów elektrycznych i magazynowania energii elektrycznej. Aby sprostać wynikającym z tego wygórowanym wymaganiom, należy jak najszybciej opracować ulepszone baterie o wydłużonej żywotności, zwiększonym bezpieczeństwie i wyższej gęstości energii i/lub mocy. Obiecującym sposobem na osiągnięcie tych celów jest wdrożenie nowych materiałów. Biorąc pod uwagę stronę anodową, konieczne jest zastąpienie komercyjnej anody grafitowej (bazującą na reakcji interkalacji), która obecnie używana jest na granicy swoich teoretycznych możliwości. Szeroko badane kierunki obejmują materiały aktywne działające w oparciu o inne mechanizmy reakcji z Li, takie jak tworzenie faz międzymetalicznych, konwersja lub połączenie ich obu. Wśród nowych opcji w tym zakresie, niedawno odkryta grupa HEOs wykazuje doskonałe właściwości elektrochemiczne w ogniwach Li-ion, szczególnie pod względem długoterminowej stabilności podczas cykli ładowania/rozładowania. Jednakże, przyczyny tego zachowania nie zostały jeszcze odpowiednio zbadane i określone. Poprawa stabilności obserwowana dla HEOs jest często przypisywana niejasnym "efektom stabilizacji entropowej". Można zidentyfikować szereg nierozwiązanych problemów dotyczących właściwości transportu Li i mechanizmów magazynowania Li w HEO, które muszą zostać rozwiązane, aby ocenić prawdziwy potencjał tej grupy jako przyszłe materiały anodowe. Niniejsza rozprawa doktorska przedstawia wyniki prac autora mające na celu rozwiązanie niektórych z tych problemów. Sekcja Wyniki (Results) stanowi podsumowanie trzech opublikowanych artykułów. Wyniki zostały wspólnie zinterpretowane w sekcji Dyskusja (Discussion), wraz z nowymi, jeszcze niepublikowanymi danymi. Wszystkie wyniki zostały podsumowane w sekcji Wnioski (Conclusions), wraz z przedstawieniem pozostałych wyzwań i możliwości przyszłego rozwoju. Na początku, seria HEOs domieszkowanych Li (Co0.2Cu0.2Mg0.2Ni0.2Zn0.2)i-xLixO (x = 0-0.3) o strukturze typu NaCl została dokładnie zbadana pod kątem charakteru ich właściwości transportowych, kluczowych z punktu widzenia zastosowania w LIBs. Zgodnie z wcześniejszymi doniesieniami, (Co0.2Cu0.2Mg0.2Ni0.2Zn0.2)1xLixO zostały sklasyfi-kowane jako przewodniki superjonowe, obiecujące z punktu widzenia zastosowania jako elektrolity stałe w ogniwach. W niniejszej rozprawie doktorskiej wykazano jednak, że przewodnictwo w tej serii materiałów jest bardziej złożone, ze względu na pojawienie się bardzo wysokiej składowej przewodnictwa elektronowego, wraz z wysokim przewodnictwem Li. Bazując na zaobserwowanym bardzo wysokim mieszanym przewodnictwie jonowo- elektronowym, pokazano, że związki te mogą działać jako materiały anodowe, oparte na reakcji konwersji. Dążąc do dalszej poprawy właściwości elektrochemicznych, zaproponowano przejście od bazujących na czystej reakcji konwersji HEOs o strukturze typu NaCl do HEOs o strukturze spinelu, łączących w sobie reakcję konwersji i tworzenia faz międzymetalicznych (ang. conversion¬alloying anode materials, CAMs). Nowy HEO, Sn0.8Co0.44Mg0.44Mn0.44Ni0.44Zn0.44O4 (SnO.8-ME5), został z powodzeniem zsyntetyzowany za pomocą metody reakcji w fazie stałej. Testy elektrochemiczne wykazały doskonałą stabilność podczas cyklowania, ze znaczną poprawą w porównaniu do wcześniej badanych HEOs, (Co0.2Cu0.2Mg0.2Ni0.2Zn0.2)1-xLixO. Aby zapewnić niezbędny punkt odniesienia, otrzymano również konwencjonalny CAM (niskoentropowy), Zn2SnO4, i przetestowano go w analogiczny sposób. Zaobserwowana stabilność podczas cyklowania była wyraźnie gorsza niż w przypadku tlenku SnO.8-ME5. Wynika stąd, że Sn0.8- ME5 jest pierwszym udokumentowanym przykładem CAM uzyskanego za pomocą reakcji w fazie stałej (posiadającego mikrometryczne cząstki), wykazującego tak dobrą stabilność pracy w ogniwie. Aby znaleźć przyczyny stojące za tym zachowaniem, zarówno nisko- jak i wysokoentropowe CAMs zostały dokładnie zbadane pod kątem mechanizmów magazynowania Li. Ustalono, że spadek pojemności podczas cyklowania dla Zn2SnO4 wynika z agregacji nanokrystalicznych cząstek, dużych zmian objętości (zwłaszcza podczas tworzenia wysoce zalitowanych faz międzymetalicznych) oraz wysokiej polaryzacji związanej z krystalizacją niepożądanych faz. Z drugiej strony, w przypadku SnO.8-ME5 wykryto, że w tym wypadku po pierwszym zalitowaniu powstaje jednorodna wieloskładnikowa matryca amorficzna. Co więcej, pozostaje ona stabilna w stanie amorficznym podczas kolejnych cykli, ponieważ odmieszanie nieuporządkowanej matrycy jest energetycznie niekorzystne oraz nie posiada ona granic międzyziarnowych, które umożliwiłyby łatwą krystalizację. Li jest magazynowany przez odwracalne litowanie tej matrycy poprzez reakcje typu konwersji (zmiana stopnia utlenienia kationów) i podobną do tworzenia faz międzymetalicznych (w tym wypadku poprzez wymianę elektronów w całej matrycy). W związku z tym, doskonała stabilność Sn0.8- ME5 została przypisana brakowi tworzenia się faz krystalicznych, odpowiedzialnych za wszystkie niekorzystne zjawiska stwierdzone dla Zn2SnO4. Zmiana mechanizmu pracy dla HEO została przypisana obecności wielu jednorodnie rozmieszczonych różnorodnych kationów w wyjściowej strukturze. W oparciu o przedstawione wyniki zaproponowano nowe wytyczne dotyczące projektowania efektywnie działających anod wieloskładnikowych. Stwierdzono, że do osiągnięcia dobrej stabilności pracy konieczne jest wywołanie amorfizacji podczas pracy w ogniwie, co wytworzy jednorodną i stabilną matrycę. Jednocześnie należy skupić się na zwiększeniu zawartości pierwiastków o pożądanych parametrach elektrochemicznych, zamiast dążyć do równomolowego składu i maksymalizacji entropii konfiguracyjnej, jak proponowano wcześniej w literaturze. Aby zweryfikować te wytyczne, otrzymano i scharakteryzowano nowy wieloskładni-kowy CAM Zn1.6Co0.1Mg0.1Mn0.1Ni0.1Sn04 o strukturze spinelu. Materiał ten pracuje bardzo dobrze w ogniwach Li-ion, przewyższając zarówno niskoentropowy Zn2SnO4, jak i wysokoentropowy SnO.8-ME5. Praktyczną implikacją płynącą z tej pracy jest dostarczenie wytycznych dla rozwoju nowej gałęzi wieloskładnikowych CAMs, możliwych do otrzymania za pomocą prostej i taniej metody syntezy, z realną perspektywą ich praktycznego zastosowania.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Badania nieniszczące głównych (wytypowanych) elementów silników gazowych, w celu wypracowania programu zmiany systemu przeglądów okresowych silników(Data obrony: 2024-09-23) Grzywnowicz, Grzegorz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiNiniejsza praca, realizowana w ramach doktoratu wdrożeniowego, wykazała możliwość zmiany systemu (czasookresów) głównych przeglądów / remontów silników, których paliwem jest gaz z odmetanowania kopalń. Wykonane badania nieniszczące wytypowanych elementów silników, analiza parametrów ruchowych silników oraz korelacja i interpretacja uzyskanych wyników, miały na celu wypracowanie odpowiedzi na sformułowany główny cel pracy. Do celów analitycznych wykorzystano sprawdzone, proste, inżynierskie metody badawcze (NDT), które charakteryzowały się niskimi kosztami wykonania. Pozwoliło to na zoptymalizowanie nakładów finansowych przy jednoczesnym uzyskaniu więżących wyników pozwalających na wypracowanie finalnych wniosków. Wypracowane wnioski końcowe, sformułowane na bazie przeprowadzonych badań i analiz, były podstawą do wypracowania zmienionego / nowego systemu (harmonogramu) przeglądów okresowych silników gazowych. Nowy harmonogram obejmuje silniki które są w okresie pogwarancyjnym. Wnioski i zalecenia, będące wynikiem pracy, pozwolą osiągnąć efekty: ekonomiczne, które są związane ze zmianą rozkładu nakładów finansowych, związanych z głównymi przeglądami / remontami silników oraz środowiskowe, będące wynikiem optymalizacji pracy silników.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Metoda wspomagania decyzji w substytucji wyrobów w przedsięwzięciach budowlanych(Data obrony: 2026-07-14) Linczowski, Kazimierz
Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki ZasobamiRozdział 1: omówienie stosowania substytucji wyrobów budowlanych w budownictwie. Rozdział 2: przegląd literatury krajowej oraz zagranicznej dotyczącej opisywanego zagadnienia. Rozdział 3: przedstawiono metodykę badań, w której zastosowano klasyczne podejście systemowe. Po zdefiniowaniu zagadnienia substytucji jako systemu opracowano, wykorzystując przegląd literatury i wyniki badań kwestionariuszowych oraz metod eksperckich, model z zastosowaniem teorii grafów i jego algorytm obliczeniowy. Model zaimplementowano w postaci systemu komputerowego wspomagającego decyzje w zakresie analizy i wyboru rozwiązań substytucyjnych. Rozdział 4: opisani badania ankietowe. Ankieta była skierowana do specjalistów z branży budowlanej. Rozdział 5: przedstawiono sposób opracowania modelu SWD. Zastosowano grafy o strukturze drzewa jako modele matematyczne procesu substytucji wyrobów budowlanych. Opracowano ostateczny zbiór kryteriów. Przedstawiono sposób zastosowania drzew decyzyjnych w programie komputerowym oraz algorytm obliczeniowy, który jest zastosowany w SWD. Rozdział 6: przedstawiono program komputerowy SWD WWB l .0., jego zasadę działania oraz zastosowanie na przykładach. Rozdział 7: przedstawiono przykłady zastosowania SWD w sytuacjach, z którymi autor rozprawy spotkał się w pracy zawodowej. Rozdział 8: zawiera podsumowanie i wnioski z rozprawy doktorskiej oraz kierunki dalszych badań.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Identyfikacja struktur sejsmogennych na podstawie analizy indukowanej emisji sejsmicznej z wykorzystaniem algorytmów uczenia maszynowego(Data obrony: 2024-10-21) Węglińska, Elżbieta
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony ŚrodowiskaPraca doktorska prezentuje procedurę identyfikacji struktur sejsmogennych w chmurze zjawisk sejsmicznych. Zaproponowana procedura składa się z algorytmów nienadzorowanego uczenia maszynowego oraz optymalizacji statystycznej umożliwiającej zwiększenie dokładności identyfikacji klastrów w chmurze zjawisk sejsmicznych. Celem rozprawy jest prezentacja uniwersalności zaproponowanego rozwiązania identyfikacji struktur sejsmogennych dla emisji sejsmicznej wywołanej różnymi czynnikami antropogenicznymi. W rozprawie wskazano na skuteczność metody dla klasteryzacji zjawisk sejsmicznych indukowanych eksploatacją górniczą węgla kamiennego w kopalni Bobrek, szczelinowaniem hydraulicznym na polu geotermalnym Soultz-sous-Forets oraz szczelinowaniem hydraulicznym związanym z wydobyciem gazu łupkowego na polu Wysin. W celu zaprezentowania algorytmu przedstawiono wyniki dla syntetycznego modelu chmury zjawisk sejsmicznych, inspirowanego rzeczywistymi danymi mikrosejsmicznymi z procesu szczelinowania. Procedura identyfikacji struktur sejsmogennych obejmuje metodę zapadania oraz klasteryzację. Metoda zapadania powoduje zmniejszenie rozproszenia chmury zjawisk sejsmicznych, spowodowanego błędami lokalizacji. Klasteryzacja oparta na gęstości danych umożliwia wyznaczenie obszarów o zwiększonej intensywności występowania zjawisk. Dodatkowo, wykorzystano techniki umożliwiające wyznaczenie objętości chmury zjawisk sejsmicznych. Pokazano, że użycie proponowanych metod umożliwia obliczenie bardziej realistycznej objętości zaburzonej struktury sejsmogennej.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Functional oxygen electrodes for Solid Oxide Cells based on Cu-containing perovskite-type oxides(Data obrony: 2024-10-17) Li, Keyun
Wydział Energetyki i PaliwRozprawa dotyczy badań i rozwoju funkcjonalnych elektrod tlenowych dla ogniw stałotlenkowych typu SOC opartych o materiały typu perowskitu, w których kosztowny i toksyczny Co został częściowo lub całkowicie zastąpiony Cu. Możliwość takiego domieszkowania analizowano dla zakresu temperatur pośrednich (IT). W teorii omówiono zasoby energetyczne i dotychczasowe przemiany energetyczne, rolę energii elektrycznej we współczesnym społeczeństwie oraz pojawienie się wodoru jako nowego nośnika energii. Ogniwa paliwowe zostały zaprezentowane ze szczególnym uwzględnieniem ogniw SOC i elektrod tlenowych. Zaproponowano i zbadano trzy grupy potencjalnych materiałów na elektrody tlenowe do zastosowań w IT-SOC: niezawierające Co $La_{1,5}Ba_{1,5}Cu_{3}O_{7±δ}$, domieszkowane Cu $GdBa_{0.5}Sr_{0.5}C0_{2- x}Cu_{x}O_{5+δ}$ i wieloskładnikowe $La_{0.6}Sr_{0.4}Ni_{0.15}Mn_{0.15}Fe_{0.15}Cu_{x}Co_{0.55-x}O_{3-δ}$. Dane eksperymentalne obejmują charakterystykę właściwości fizykochemicznych (struktura, zawartość tlenu, właściwości termomechaniczne, przewodność elektryczna, stabilność chemiczna) i wyników elektrochemicznych przygotowanych ogniw (opór polaryzacyjny, moc wyjściowa). Główny wynik można podsumować, że rozwój funkcjonalnych elektrod tlenowych można skutecznie zrealizować przy użyciu nowych, zaproponowanych i zoptymalizowanych materiałów.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Badania możliwości produkcji i magazynowania zielonego wodoru w Polsce z wykorzystaniem morskiej energii wiatrowej oraz technologii Power-to-X w odniesieniu do wymagań procesu dekarbonizacji i magazynowania energii(Data obrony: 2024-09-30) Ligęza, Klaudia Joanna
Wydział Wiertnictwa, Nafty i GazuWodór jako nośnik energii będzie odgrywał ważną rolę w osiągnięciu neutralności klimatycznej. Neutralność klimatyczna jest obecnie przedmiotem światowych i europejskich wysiłków energetycznych i jest niezbędna do osiągnięcia celów redukcji emisji $CO_{2}$. Dodatkowo wodór stanowi rozwiązanie dla sektorów gospodarki, w których redukcja emisji poprzez ich elektryfikację jest trudna do osiągnięcia. Rozwój gospodarki wodorowej wymaga budowy całego łańcucha wartości wodoru, w szczególności: nowych mocy wytwórczych energii odnawialnej, instalacji produkcyjnych zielonego wodoru, infrastruktury transportowej i dystrybucyjnej wodoru oraz obiektów do magazynowania wodoru. W celu pokrycia zapotrzebowania na wodór, zapewnienia stabilności i bezpieczeństwa dostaw energii oraz wdrożenia polityki energetycznej UE w Polsce, należy wykorzystać wysoki potencjał morskiej energetyki wiatrowej do bezpośredniej produkcji wodoru oraz zapewnić obiekty do jego wielkoskalowego magazynowania. W niniejszej rozprawie doktorskiej zbadano możliwości produkcji i magazynowania zielonego wodoru w Polsce oraz przedstawiono propozycję systemu obejmującego zarówno produkcję wodoru na morskich platformach produkcyjnych z wykorzystaniem energii odnawialnej dedykowanych farm wiatrowych, jak i magazynowanie wodoru w kawernach solnych oraz w formie amoniaku. W tym celu zbadano możliwości produkcyjne wodoru na podstawie uzyskanych danych wietrzności z poszczególnych obszarów Morza Bałtyckiego, zaprojektowano system morskich platform produkcyjnych i rurociągów transportowych. Następnie, na podstawie uzyskanych wyników produkcji, zaproponowano system magazynowania wodoru w kawernach solnych oraz w formie amoniaku oraz dokonano analizy porównawczej obu metod magazynowania, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości wdrożenia danego systemu magazynowego oraz końcowego wykorzystania wodoru.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Model zarządzania zapotrzebowaniem na energię elektryczną przedsiębiorstwa ukierunkowany na wzrost wartości ekonomicznej(Data obrony: 2024-10-17) Halbina, Artur
Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki ZasobamiProblem badawczy dotyczy wpływu zapotrzebowania na energię elektryczną na wartość ekonomiczną przedsiębiorstw. Zagadnienie to staje się coraz bardzie naglący ze względu na wzrost kosztów konsumpcji energii i utratę rentowności przedsiębiorstw oraz dążenie do neutralności klimatycznej. Wszystkie te czynniki zbiegają z przyśpieszoną transformację sektora energetycznego w kierunku zeroemisyjnym. Przedsiębiorstwa często wyczerpały już możliwości prostej poprawy efektywności energetycznej i stoją w obliczu poszukiwania nowych sposobów ograniczenia kosztów w ramach działań zmierzających do kreowania wartości przedsiębiorstw. Określenie sposobów modyfikacji profilu zapotrzebowania na energię elektryczną ukierunkowanego na zmianę okresów konsumpcji energii elektrycznej lub budowa własnego źródła wytwarzania, bez ograniczania ilości konsumowanej energii jest wyzwaniem istotnym z punktu widzenia przedsiębiorstw chcących utrzymać swoją konkurencyjność. Cel pracy w postaci budowy modelu zarządzania zapotrzebowaniem na energię elektryczną w przedsiębiorstwie górniczym ukierunkowanym na optymalizację rozumianą jaki zwiększenie wartości ekonomicznej został zrealizowany w obszarze badań teoretycznych oraz praktycznych.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Depth completion for FMCW radars(Data obrony: 2024-06-04) Nowak, Mariusz Karol
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejModel otoczenia, który obejmuje odległość do najbliższej przeszkody, jest niezbędny dla systemu jazdy autonomicznej. Dlatego też można uznać, że każdy system nawigujący autonomicznie musi być w stanie oszacować głębokość (czyli odległość do najbliższego obiektu). Istnieje jednak konflikt pomiędzy rozmiarem, złożonością i kosztem czujnika głębokości, z jednej strony, a gęstością i dokładnością pomiarów, z drugiej strony. Celem tej rozprawy jest zbadanie wykonalności zagęszczania map głębi (czyli tworzenia gęstej mapy głębokości na podstawie rzadkich pomiarów głębokości) dla wyjątkowo rzadkich pomiarów głębokości. Większość tej pracy dotyczy uzupełniania głębokości w radarach samochodowych typu Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW). Prezentuję pierwsze rozwiązanie generujące gęstą mapę głębokości na podstawie Radar Data Cube (RDC) z motoryzacyjnego radaru FMCW. Przygotowałem również wersję sieci zdolną do fuzji danych RDC z radaru z obrazem z kamery RGB. Dodatkowo przedstawiam nowy sposób zagęszczania map głębi na chmurze punktów lidaru, który opracowałem w celu stworzenia zestawu danych szkoleniowych do zadania uzupełniania głębokości radarowej, algorytm dodający szum do wag sieci neuronowej podczas treningu i prostą symulację pokazującą, że sieć neuronowa jest w stanie estymować kąt do celu w obecności dwóch celów.