Browsing by Author "Garbacz, Maciej"
Now showing 1 - 20 of 32
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Article, Access status: Open Access , Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego(Wydawnictwa AGH, 2010) Garbacz, Maciej; Zaczyk, MieczysławIn the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.Item type:Article, Access status: Open Access , Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III(Wydawnictwa AGH, 2009) Garbacz, Maciej; Zaczyk, MieczysławIn the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza niezawodności elektroenergetycznych sieci rozdzielczych średniego napięcia(Data obrony: 2018-09-07) Garbacz, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Development of the system for measuring fluid level in connected tanks(Data obrony: 2020-07-10) Kędzia, Karina
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Book Chapter, Access status: Open Access , Laboratorium Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej – historia i tematyka badawcza(Wydawnictwa AGH, 2023) Piłat, Adam Krzysztof; Więckowski, Łukasz; Teneta, Janusz; Garbacz, Maciej; Kreft, Wojciech; Sikora, Bartłomiej Marian; Milanowski, Hubert; Bieszczad, Rafał; Janczarski, KonradPraca przedstawia zagadnienia naukowo-badawcze realizowane w zespole Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej Katedry Automatyki i Robotyki AGH. Opracowywane koncepcje i projekty stanowią nowe rozwiązania z zakresu automatyki, robotyki i technologii lewitacji. Prowadzone badania są istotne z uwagi na aktualny wzrost liczby wdrożeń tych technologii spowodowany optymalizacją ich efektywności, diagnostyki i sposobu sterowania.Item type:Article, Access status: Open Access , Laboratoryjny robot mobilny Khepera II(Wydawnictwa AGH, 2005) Garbacz, MaciejThis paper describes laboratory stand in Department of Automatics at AGH-University of Science and Technology. It consists of mobile robot Khepera II connected with PC computer via cabel. This cabel is used for communication with PC and for supply. The user can verify path planning algorithms for mobile robots.Item type:Article, Access status: Open Access , Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego(Wydawnictwa AGH, 2011) Garbacz, Maciej; Zaczyk, MieczysławW artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę 'sztucznych pól potencjałowych' do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Metody wyznaczania obciążeń szczytowych odbiorców przemysłowych(Data obrony: 2017-01-24) Garbacz, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modularny system do wizualizacji danych w oparciu o źródła światła typu LED(Data obrony: 2017-02-09) Pamuła, Hubert
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opis kinematyki chwytaka o kształcie ludzkiej dłoni.(Data obrony: 2020-01-22) Lassak, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie i realizacja algorytmu chodu robota kroczącego.(Data obrony: 2020-01-28) Gakan, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie miękkiego, pneumatycznego stymulatora skóry oraz sposobu jego sterowania(Data obrony: 2019-07-11) Noga, Tomasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie mini systemu do zarządzania produkcją produktów szybko zbywalnych (FMCG)(Data obrony: 2020-12-11) Guzek, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie modelu oraz sterowania dla windy z napędem elektrycznym, linowym w konfiguracji 2:1(Data obrony: 2020-01-16) Dąbrowska, Aleksandra
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie oraz implementacja autonomicznego manipulatora robotycznego w środowisku ROS(Data obrony: 2019-01-22) Pegza, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie, konstrukcja i uruchomienie stanowiska modelu windy z napędem elektrycznym, linowym w konfiguracji 2:1(Data obrony: 2020-01-16) Żuk, Szymon
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych(Wydawnictwa AGH, 2006) Garbacz, MaciejThe path planning problem for mobile robots is presented in this paper. There are some kinds of proximity sensors described. The paper presents some path planning and avoiding obstacles algorithms using proximity sensors.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma fotogrametryczna dla bezzałogowego statku powietrznego (UAV) do automatycznego mapowania przestrzennego obiektów(Data obrony: 2019-09-30) Zemlik, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt oraz wykonanie modułu wejść / wyjść dla sterownika PLC(Data obrony: 2021-01-25) Gaj, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt oraz wykonanie prototypu miękkiego chwytaka do zastosowań w robotyce(Data obrony: 2019-12-06) Wideł, Damian
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej