Laboratorium Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej – historia i tematyka badawcza

Siódmy tom monografii z multidyscyplinarnej serii "Nauka - Technika - Technologia" publikowanej w formule open access. Książka zawiera artykuły dotyczące różnorodnych kierunków badawczych AGH, obejmujące zarówno tradycyjne obszary, takie jak górnictwo i hutnictwo, jak i bardzo nowoczesne obszary IT oraz wszelkie inne specjalności i kierunki prowadzone na Uczelni.

Pagination/Pages:

s. 109-121

Keywords

robotics, photovoltaics, active magnetic levitation, modeling, identification, control, robotyka, fotowoltaika, aktywna lewitacja magnetyczna, modelowanie, identyfikacja, sterowanie

Abstract

Praca przedstawia zagadnienia naukowo-badawcze realizowane w zespole Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej Katedry Automatyki i Robotyki AGH. Opracowywane koncepcje i projekty stanowią nowe rozwiązania z zakresu automatyki, robotyki i technologii lewitacji. Prowadzone badania są istotne z uwagi na aktualny wzrost liczby wdrożeń tych technologii spowodowany optymalizacją ich efektywności, diagnostyki i sposobu sterowania.

The work presents scientific and research issues implemented in the team of robotics, photovoltaics and magnetic levitation of the Department of Automatic Control and Robotics at AGH University of Krakow. The developed solutions constitute new solutions in the field of automation, robotics and levitation technology. Research in the field of photovoltaics is significant from the point of view of the current increase in the implementation of this technology.

Research Project

Access rights

Access: otwarty dostęp

Rights: AGH Licence (University Press)

Licencja AGH (University Press) - Fair use of copyrighted works

URI

https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/105841

Collections

Rozdziały książek - W-ctwa AGH (OA)

Full item page