Piłat, Adam Krzysztof
Loading...
Email Address
Employee
aktywny
Alternative name
Discipline
automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
Author Profiles
Systemy AGH
7 results
Filters
Advanced Search
Filter by
Settings
Search Results
Now showing 1 - 7 of 7
Item type:Article, Access status: Open Access , Badania porównawcze dyskretnego regulatora PID dla aktywnego zawieszenia magnetycznego(Wydawnictwa AGH, 2010) Piłat, Adam KrzysztofIn paper the PID controller designed for stabilization task of the levitated object at the desired level is presented. The continuous in time controller has been discredited with the use of the foliowing methods like: zero-order-hold, bilinear, first-order hold, and matched. The investigation of the sampling period and its influence on the control quality has been included into this research. The dynamical properties that depend on the discretisation and sampling are discussed. The sampling frequency is also considered due to the structural instability of the levitated system. The experimental investigation were provided in the integrated computer environment for illustration of the considered problems. The remarks are important for the designing stage of the control system implemented in the sampled control hardware units.Item type:Article, Access status: Open Access , Wykorzystanie technologii FPGA w Katedrze Automatyki AGH do badań nad sterowaniem układami MagLev(Wydawnictwa AGH, 2008) Piłat, Adam Krzysztof; Piątek, PawełThe Active Magnetic Levitation systems (MagLev) represents the programmable dynamics devices. The application of FPGA technology to measurement and control tasks allowed to develop individual hardware-software solutions that increases quality and performance of the control system. Nowadays these tools also used for control purposes. The increasing FPGA capacity, shows that it will be possible to realize dedicated and programmable hardware controllers. Current research is oriented to methods and tools that will allow too implement in FPGA complex control algorithms.Item type:Book Chapter, Access status: Open Access , Laboratorium Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej – historia i tematyka badawcza(Wydawnictwa AGH, 2023) Piłat, Adam Krzysztof; Więckowski, Łukasz; Teneta, Janusz; Garbacz, Maciej; Kreft, Wojciech; Sikora, Bartłomiej Marian; Milanowski, Hubert; Bieszczad, Rafał; Janczarski, KonradPraca przedstawia zagadnienia naukowo-badawcze realizowane w zespole Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej Katedry Automatyki i Robotyki AGH. Opracowywane koncepcje i projekty stanowią nowe rozwiązania z zakresu automatyki, robotyki i technologii lewitacji. Prowadzone badania są istotne z uwagi na aktualny wzrost liczby wdrożeń tych technologii spowodowany optymalizacją ich efektywności, diagnostyki i sposobu sterowania.Item type:Article, Access status: Open Access , Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych(Wydawnictwa AGH, 2009) Piłat, Adam Krzysztof; Piątek, Paweł; Marchewka, Dariusz; Pauluk, MariuszOne of the most interesting application of the microprocessor based systems is control of the electric motor by the 8-bit microcontroller with simultaneous data acquisition via USB. The developed solution is an innovative application in the field of universal motor controllers. The most important features of this solution are: low cost, application of digital control and diagnosis algorithm. In the case of application to devices with variable torque the developed system allows to realize a wide range of research including identification, state estimation and synthesis of the optimal control strategy.Item type:Article, Access status: Open Access , Analiza sprężystości i tłumienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego(Wydawnictwa AGH, 2009) Piłat, Adam KrzysztofAutor przedstawia nieliniowy model aktywnego zawieszenia magnetycznego sterowanego prądowo, jego linearyzację w punkcie pracy oraz syntezę stabilizującego sprzężenia zwrotnego ze szczególnym nastawieniem na własności dynamiczne układu zamkniętego. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń prezentowany jest rozkład biegunów układu otwartego i zamkniętego. Analizuje się własności dynamiczne układu zamkniętego, jakie możliwe są do uzyskania w skutek zamknięcia pętli sprzężenia zwrotnego. Dokonane obliczenia rozszerza się na obszar dopuszczalny stabilizacji obiektu celem zilustrowania zmian parametrów regulatora stabilizującego. Przeprowadzone badania eksperymentalne pokazują możliwości programowej zmiany własności układu zawieszenia magnetycznego ze sprzężeniem zwrotnym.Item type:Article, Access status: Open Access , Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks(2007) Piłat, Adam Krzysztof; Grega, WojciechThe most popular configuration of the controlled laboratory test-rigs is the personal computer (PC) equipped with the I/O board. The dedicated software components allow to conduct a wide range of user-defined tasks. The typical configuration functionality can be customized by PC hardware components and their programmable reconfiguration. The next step in the automatic control system design is the embedded solution. Usually, the design process of the embedded control system is supported by the high-level software. The dedicated programming tools support multitasking property of the microcontroller by selection of different sampling frequencies of algorithm blocks. In this case the multilayer and multitasking control strategy can be realized on the chip. The proposed solutions implement rapid prototyping approach. The available toolkits and device drivers integrate system-level design environment and the real-time application software, transferring the functionality of MATLAB/Simulink programs to PCs or microcontrolers application environment.Item type:Article, Access status: Open Access , The µ-synthesis and analysis of the robust controller for the active magnetic levitation system(Wydawnictwa AGH, 2011) Piłat, Adam Krzysztof; Włodarczyk, PiotrPaper presents the robust controller design for the Active Magnetic Levitation System (AMLS) using the µ-synthesis method. Non-linear and linear models are given. The system uncertainties are illustrated by the Bode plots of nominal and mass perturbed plant. For the sake of µ-synthesis the weighted functions were designed. the obtained continuous time controller was discretized at the specified sample time value, and executed in the real-time mode. The stabilisation of four objects characterised by variable mass and shape is presented by the experimental data. Finally, the conclusions devoted to the µ-synthesis method and the controller implementation are given.