Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych

Abstract

One of the most interesting application of the microprocessor based systems is control of the electric motor by the 8-bit micro­controller with simultaneous data acquisition via USB. The developed solution is an innovative application in the field of universal motor controllers. The most important features of this solution are: low cost, application of digital control and diagnosis algorithm. In the case of application to devices with variable torque the developed system allows to realize a wide range of research including identification, state estimation and synthesis of the optimal control strategy. Jednym z interesujących zastosowań mikroprocesorowych systemów sterowania jest sterowanie silnikiem uniwersalnym z wykorzystaniem 8-bitowego mikrokontrolera przy jednoczesnej akwizycji danych poprzez łącze USB. Opracowane rozwiązanie wypełnia lukę w dostępnych na rynku sterownikach silników uniwersalnych. Jego cechami charakterystycznymi są niskie koszty wytworzenia, możliwość implementacji cyfrowego algorytmu sterowania i diagnostyka pracy urządzenia. W przypadku zastosowania silnika do pracy przy zmiennym obciążeniu opracowany system umożliwia prowadzenie badań naukowych zorientowanych na identyfikację, obserwację stanu i syntezę optymalnej struktury algorytmu sterującego.