Praca przedstawia zagadnienia naukowo-badawcze realizowane w zespole Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej Katedry Automatyki i Robotyki AGH. Opracowywane koncepcje i projekty stanowią nowe rozwiązania z zakresu automatyki, robotyki i technologii lewitacji. Prowadzone badania są istotne z uwagi na aktualny wzrost liczby wdrożeń tych technologii spowodowany optymalizacją ich efektywności, diagnostyki i sposobu sterowania.
(Wydawnictwa AGH, 2011) Oprzędkiewicz, Krzysztof; Teneta, Janusz
In the paper problems of optimal control for oriented photovoltaic systems are presented. A structure of hierarchical, two-level control system, control problems and algorithms for plant under consideration are shown. An energy consumption at the process control level should be minimal, because energy used to plant control is produced by the solar system. The supervising and coordina- tion of process control is done with the use of upper level. In the paper a proposition of a cost function describing an energy consumption by the process control level is also presented. This cost function is determined by a number of factors.
