Problemy sterowania optymalnego zespołem orientowanych ogniw fotowoltaicznych

Abstract

In the paper problems of optimal control for oriented photovoltaic systems are presented. A structure of hierarchical, two-level control system, control problems and algorithms for plant under consideration are shown. An energy consumption at the process control level should be minimal, because energy used to plant control is produced by the solar system. The supervising and coordina- tion of process control is done with the use of upper level. In the paper a proposition of a cost function describing an energy consumption by the process control level is also presented. This cost function is determined by a number of factors. W pracy przedstawiono problemy sterowania optymalnego zespołem orientowanych ogniw słonecznych. Omówiono strukturę hierarchicznego, dwupoziomowego układu sterowania rozważanym obiektem, zadania i algorytmy sterowania realizowane na obu poziomach. Zużycie energii na poziomie sterowania bezpośredniego powinno być w rozważanym wypadku jak najmniejsze, gdyż zasadą jest, że energia niezbędna do zasilania systemu sterowania na tym poziomie jest produkowana bezpośrednio przez system. Koordynacja i nadzór pracy stopnia sterowania bezpośredniego jest realizowana przez stopień nadrzędny. W pracy zaprezentowano również propozycję funkcji kosztu opisującej zużycie energii przez stopień sterowania bezpośredniego. Funkcja ta jest zdeterminowana przez kilka czynników, przy czym niektóre z nich mogą być dokładnie oszacowane, a niektóre mają charakter losowy.