Browsing by Author "Marchewka, Dariusz"
Now showing 1 - 20 of 93
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Active vibration suppression for a flexible mechanical system(Data obrony: 2012-07-13) Bondyra, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Algorytmy przeszukiwania labiryntu - implementacja na małym robocie mobilnym(Data obrony: 2011-02-01) Okarma, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Algorytmy przeszukiwania labiryntu – implementacja na modelu małego robota mobilnego(Data obrony: 2014-01-20) Półchłopek, Jolanta
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Doctoral Dissertation, Access status: Restricted , Algorytmy sterowania robotem za pomocą silników niskoobrotowych o dużym momencie napędowym(Data obrony: 2006) Marchewka, Dariusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiPraca przedstawia wyniki badań nad algorytmami sterowania robotem o trzech stopniach swobody napędzanego niskoobrotowymi silnikami o dużym momencie. Zastosowanie napędu bezpośredniego uprościło model dynamiki manipulatora, gdyż uniknięto modelowania efektów wprowadzanych przez przekładnie. Przeprowadzono identyfikację parametrów robota i uzyskano model matematyczny oddający z wymaganą dokładnością zjawiska dynamiczne zachodzące w rzeczywistym obiekcie. Przedstawiono dwie metody sterowania robotem: na podstawie modelu dynamiki i bez jego użycia. Reprezentantami tych metod są algorytmy: optymalnoczasowy i adaptacyjny neuronowy. Pierwszy wymaga poprawnej identyfikacji parametrów modelu i rozwiązania problemu optymalnego na drodze symulacji modelowej. Drugi sprowadza się do identyfikacji nieliniowości dynamiki, za pomocą uczącej się on-line sieci neuronowej podczas rzeczywistego eksperymentu sterowania manipulatorem. Środowisko programowe i sprzętowe dobrano tak, by umożliwiać aplikację badanych algorytmów w manipulatorze w czasie rzeczywistym.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza i budowa mikroprocesorowego sterownika pieca na biomasę(Data obrony: 2011-07-04) Kurczych, Tomasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analizator stanów logicznych dla układu rekonfigurowalnego(Data obrony: 2013-01-24) Staszuk, Ernest
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system(Wydawnictwa AGH, 2013) Rosół, Maciej; Knapik, Dawid; Marchewka, Dariusz; Kołek, Krzysztof; Turnau, AndrzejW pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyczna generacja kodu z pakietu Matlab/Simulink dla 8-bitowych mikrokontrolerów(Data obrony: 2011-10-24) Drewniak, Wiktor
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyzacja procesu segregacji obiektów z wykorzystaniem sterownika PLC(Data obrony: 2012-02-08) Wilczyński, Bartosz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny robot mobilny podążający wyznaczoną ścieżką(Data obrony: 2013-01-24) Gierz, Szymon; Łukaszka, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny robot mobilny podążający wyznaczoną ścieżką(Data obrony: 2013-01-24) Łukaszka, Jan; Gierz, Szymon
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny robot mobilny sterowany sygnałem wizyjnym(Data obrony: 2012-07-09) Gazda, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny sterownik dla nieliniowego układu przepływu cieczy wykonany w technologii PLC(Data obrony: 2011-02-02) Fałowski, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny sterownik serwonapędu z monitorowaniem w systemie SCADA(Data obrony: 2013-02-04) Jastrzębski, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny turniejowy robot mobilny(Data obrony: 2011-01-31) Ryba, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Badanie możliwości wykorzystania pilota 3D do sterowania manipulatorem 3DOF(Data obrony: 2009-12-01) Kałamarz, Marek
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Bezprzewodowy system pomiarowo-sterujący wykonany w technologii Bluetooth(Data obrony: 2011-07-15) Banowicz, Karol; Fiedor, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Budowa i oprogramowanie dwukołowego mobilnego robota rysującego(Data obrony: 2014-01-21) Kapusta, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Budowa regulatora wykorzystującego sieci neuronowe wspomagającego klasyczny regulator PD(Data obrony: 2015-02-11) Roczniak, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Czteronożny robot kroczący(Data obrony: 2012-09-17) Wysocki, Wiktor
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki