Browsing by Author "Sankowski, Dominik"

Now showing 1 - 20 of 33

Access status: Open Access ,
A dual modality reconstruction algorithm for optical and electrical capacitance tomography
(Wydawnictwa AGH, 2006) Mosorov, Volodymyr; Sankowski, Dominik; Zain, Rasif Mohd
The paper presents a novel concept combining electrical capacitance and optical tomography for monitoring and investigating of solid/gas flows. The main idea is to gain a high quality image in full-scale concentration distribution of solid/gas flow. The new image reconstruction algorithm is developed.
Access status: Open Access ,
Algorytm detekcji krawędzi w zastosowaniu do komputerowej oceny jakości przędzy
(Wydawnictwa AGH, 2006) Kuzański, Marcin; Sankowski, Dominik
The article describes the algorithm of the edge detection in the computer application of the assessment of yarn quality. The proposed algorithm and the measurement method allows the real setting of the length and number of the protruding fibres. That solution introduces a new quality to the measurement of yarn hairiness.
Access status: Open Access ,
Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Jeżewski, Sławomir; Duch, Piotr; Stolarski, Zbigniew; Błaszczyk, Sylwester
Algorithms DCT and Tenenbaum are presented in this paper. Those algorithms were used to find focus in image from cameras mounted on the mobile robot head. Lens position is very important to find depth map using stereovision cameras. Authors discus time of focus calculation by those algorithms.
Access status: Open Access ,
Analysis of electrical impedance tomography sensitive field based on multi-terminal network
(Wydawnictwa AGH, 2008) He, Yong-Bo; Wang, Hua-Xiang; Sankowski, Dominik
Elektryczną tomografię impedancyjną (ETI) stosuje się wówczas, gdy istnieje konieczność zbadania obszaru, który zawiera materiał o właściwościach przewodzących i dielektrycznych. Parametry charakterystyczne dla tego obszaru mogą być analizowane przy zastosowaniu pola elektromagnetycznego i metody elementów skończonych (MES). Z tego powodu, że układy pomiarowe ETI są zdolne mierzyć jedynie globalne parametry obwodu, zastosowano metodę sieci wielopołączeniowych i topologię wspólnej pętli. Poprzez analizę istniejących powiązań w różnych strategiach pomiarowych uzyskano zbiór danych pomiarowych i zaproponowano tryb pomiarowy oparty na jednym źródle energii oraz tryb pomiarowy oparty na quasi-przeciwnym źródle energii. Zaproponowane rozwiązania pozwoliły uzyskać bardziej jednorodny rozkład wrażliwości wewnątrz obszaru pomiarowego i zbiór niezależnych liniowo danych pomiarowych.
Access status: Open Access ,
Analysis of funnel flow in rectangular silo based on ECT data
(Wydawnictwa AGH, 2010) Grudzień, Krzysztof; Maire, Eric; Adrien, Jerome; Sankowski, Dominik
About 60% of solid state industrial products appear, at some stage of production, as powders or grains. Many of them are stored in containers, majority in silos. The most popular shape type of silo is cylindrical, but very often rectangular silos are used, mainly in mining or construction industry. One of the characteristic points of the bulk solids flow are dynamic volume changes during processes of receptacle unloading. The paper presents results of Electrical Capacitance Tomography application to monitoring sand concentration distribution inside model of rectangular silo. The silo construction causes a funnel flow of sand after opening the outlet. ECT allows in non-invasive way to track the changes of funnel size and sand concentration in funnel zone. Paper presents post-processing methods application for reconstructed image analysis in order to estimate the main parameters of funnel. Additionally the results of experiments allow to investigate the influence of wall roughness and initial sand density on the silo process discharging. The results are compared with data received from X-ray tomography system in order to determine the accuracy of ECT.
Access status: Open Access ,
Application of electrical capacitance tomography system for non-invasive phases distribution detection in gas-liquid mixtures
(Wydawnictwa AGH, 2010) Fidos, Henryk; Wajman, Radosław; Banasiak, Robert; Sowiński, Jarosław; Sankowski, Dominik
The aim of this paper is to show the capabilities of the Electrical Capacitance Tomography (ECT) system as a technique for real-time three-dimensional examination of the parameters of the two phase flow structure. The main advantages of the ECT method over other techniques is a fact that this is a non-invasive, non-intrusive and, in addition, a very fast technique for investigation of the distribution of any dielectric materials. The ECT image provides the information about the flow fraction profile. Due to the high speed of ECT measurements it is possible to find out the velocity profile and mass flow rate.
Access status: Open Access ,
Electrostatic field simulations in the analysis and design of electrical capacitance tomography sensors
(Wydawnictwa AGH, 2010) Brandisky, Kostadin; Romanowski, Andrzej; Grudzień, Krzysztof; Sankowski, Dominik
Electrical Capacitance Tomography (ECT) is used in many industrial processes for visualizations and determination of flow parameters. The analysis of the electrostatic field in ECT sensors and the computation of capacitances and sensitivities, are of key importance in designing better sensors. Especially analysis 3D measurements sensor space can give information in order to better interpret the capacitance changes during monitoring industrial processes using ECT system. In this paper the electrostatic field analysis of ECT sensors is considered and the opportunities it gives for the sensor design are outlined. The simulation results are compared to real measurements value obtain from 12-electrodes ECT system.
Access status: Open Access ,
Filtry optyczne w systemie wizyjnym do wysokotemperaturowych pomiarów właściwości powierzchniowych metali i ich stopów
(Wydawnictwa AGH, 2008) Fabijańska, Anna; Sankowski, Dominik
This paper considers problem of optical filters selection for vision system for high temperature measurements of metal and alloy surface properties. Especially consequences of incorrect filters selection are discussed. Moreover, analysis of properties of images obtained for different configurations of the vision system is presented. Finally algorithm of optical filters self-acting change is poposed.
Access status: Open Access ,
Fractional-order backward-difference Grunvald-Letnikov and Horner simplified forms evaluation accuracy analysis
(Wydawnictwa AGH, 2011) Ostalczyk, Piotr; Duch, Piotr; Sankowski, Dominik
Celem pracy jest analiza dokładności obliczeń uproszczonych postaci Grunvalda-Letnikowa różnicy wstecznej niecałkowitych rzędów. Podane zostały równoważne definicje obu postaci oraz ich uproszczone formy wynikające z ograniczeń narzuconych przez systemy mikroprocesorowe. Omówiono podstawowe właściwości rozważanych postaci różnicy wstecznej niecałkowitego rzędu. Rozważania ilustrują przykłady obliczeniowe pokazujące dokładność obliczeń obu uproszczonych postaci różnic.
Access status: Open Access ,
Image reconstruction based on rotatable ECT sensor
(Wydawnictwa AGH, 2008) Liu, Zhijian; Babout, Laurent; Banasiak, Robert; Sankowski, Dominik
Zastosowania elektrycznej tomografii pojemnościowej obejmują wiele obszarów aplikacji przemysłowych. Niestety jedną z wad tej metody obrazowania jest jej niska rozdzielczość. Uniemożliwia to zastosowanie tej techniki pomiarowej w wielu procesach przemysłowych. Opracowuje się zatem nowe metody by tę rozdzielczość poprawić. Jedną z pierwszych prób poprawy rozdzielczości oferowanej przez technikę ECT jest rekonstrukcja obrazu w oparciu o dane pomiarowe pochodzące z obrotowego czujnika pojemnościowego. Rozdzielczość obrazu tomograficznego może zostać poprawiona przy użyciu koncepcji obrotu czujnika o określony kąt i wykonanie dodatkowego pomiaru pojemności.
Access status: Open Access ,
Kalibracja systemu wizyjnego z kamerą CCD na potrzeby wysokotemperaturowych pomiarów właściwości powierzchniowych
(Wydawnictwa AGH, 2007) Fabijańska, Anna; Sankowski, Dominik
This paper presents a technique for calibration of CCD camera system for digital image quantitative analysis applications. Especially high temperature measurements of surface properties are considered. The calibration process is focused on correction of these defects that arise from CCD chip imperfections and can influence on accuracy of object shape projection.
Access status: Open Access ,
Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Sankowski, Dominik; Dadan, Wojciech
The paper presents the idea of operating system for autonomous mobile robot designed for observation task and mines detection tasks. Authors present overview of the constructions of small military mobile robots (UGV) offered by most advanced enterprises in Poland and worldwide. The review is focused on application of the robots, variety of tasks performed by robots and finally leads authors for the idea competitive military robot. Planned robotic system is a 6 wheeled platform equipped with system of visible range cameras, night vision camera, and directional microphones, optical sensors, lasers sensors, ultrasound sensors and advanced microprocessors systems for data analysis. The system will be capable to autonomously or semiautonomously navigate in urban or rural environment. The most complex component of the robot is modular and hierarchical controlling system - robot's operating system. Authors propose operating system divided into 7 layers, in which the microprocessors and programming tasks are divided semantically.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Konstrukcja oprogramowania dla przemysłowych systemów analizy i przetwarzania obrazów
(Politechnika Łódzka) (Data obrony: 2005) Jeżewski, Sławomir
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
W rozprawie zawarte są zagadnienia z dwu zakresów znaczeniowych: inżynieria oprogramowania oraz analiza i przetwarzanie obrazów. Wynika to zakresu zadań jakie autor wykonywał w ramach prac nad projektem badawczym KBN „Skomputeryzowany system do wysokotemperaturowych pomiarów właściwości powierzchniowych" Zagadnienia inżynierii oprogramowania skupiają się wokół cyklu życia naukowo-technicznego projektu informatycznego. Rozważono przydatność modelu kaskadowego, technik zwinnych oraz modelu spiralnego Boehma do prowadzenia takich projektów. Zagadnienia z zakresu analizy i przetwarzania obrazu w rozprawie skupiają się wokół: wyznaczania napięcia powierzchniowego i kąta zwilżania na podstawie kształtu kropli, segmentacji obrazu przedstawiającego obiekty w temp. 800-1700C. Autor przedstawił usprawnienia metody ADSA, wykazał, że powszechnie stosowane algorytmy segmentacji niedokładnie lokalizują krawędzie rozgrzanych obiektów, zaproponował metodę kompensacji niedokładności.
Access status: Open Access ,
Liquid braze surface tension determination algorithms implemented in brazeability analysing system
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Bąkała, Marcin; Wojciechowski, Rafał; Albrecht, Andrzej
In this article, the methods of surface tension determination implemented in Brazeability Analysing System are shown. The authors have presented methodology and analytical concept of surface tension measurement using two methods: plate- and maximum pressure in gas bubble method. The construction of automated system for carrying out measurement experiments and calculating quantity result of surface tension is shortly discussed. The results of example experiments for Sn60Pb40 and SnAg3,5 brazes are presented.
Access status: Open Access ,
Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Jeżewski, Sławomir; Łaski, Maciej
This papers presents description of algorithms used in real time mobile robot localization procedure. Main problem is to optimize nearest neighbour algorithm used by localization method using characteristics of data received from laser rangefinder. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm has been used, as it is a classical method in localization problem.
Access status: Open Access ,
Metodyka porównania tomografów pojemnościowych
(Wydawnictwa AGH, 2007) Grudzień, Krzysztof; Chaniecki, Zbigniew; Romanowski, Andrzej; Banasiak, Robert; Wajman, Radosław; Yang, Wuquiang; Sankowski, Dominik
The paper presents an approach to establish a methodology for comparison of tomography systems measurement properties. Conducted experiments tested tomography systems under a number of different, proposed criteria concerning measurement capabilities. There was the same sensor used for both tomography types employed. Both systems allow a number of configuration modifications, which was deployed only in a very short range, but this property can be exploited deeper in further research. The analysis of obtained results is the first stage of the work on the objectives procedures of the tomography systems comparison. It can be very helpful in the choice of the adequate tomography system relatively to its industrial applications. Additionally the presented methodology allows better understanding between hardware constructors and process investigators.
Access status: Open Access ,
Monitorowanie przemysłowych systemów przepływu grawitacyjnego materiałów sypkich w silosach o dużych gabarytach z użyciem tomografii ECT - badania wstępne
(Wydawnictwa AGH, 2011) Grudzień, Krzysztof; Chaniecki, Zbigniew; Romanowski, Andrzej; Betiuk, Jakub; Matusiak, Bartosz; Sankowski, Dominik
Artykuł jest kontynuacją prac autorów, prowadzonych w laboratoriach Katedry Informatyki Stosowanej PŁ oraz naukowych jednostek współpracujących. Artykuł opisuje zagadnienie związane z projektowaniem czujników pomiarowych dla elektrycznej tomografii pojemnościowej. Przeniesienie konstrukcji, metod pomiarowych oraz analizy danych pomiarowych ECT ze zbiorników o stosunkowo niewielkich średnicach (do 0,2 m) do silosów o znacznie większych rozmiarach, występujących na szeroką skalę w zastosowaniach przemysłowych, stanowi główny element prac badawczych obecnie prowadzonych w laboratorium. W przypadku instalacji przemysłowych o dużo gabarytowych elementach przygotowanie odpowiedniego czujnika ECT staje się kluczową kwestią. Proces projektowania czujników ECT, opisany w artykule, opiera się na ocenie jego jakości za pomocą analizy parametrów wyznaczonej numerycznie mapy czułości czujnika. Proponowana metoda analizy czułości czujnika ma na celu skrócenie czasu wykonania końcowego projektu czujnika oraz przede wszystkim określenie jego przydatności do zastosowania do pomiaru przepływów grawitacyjnych w silosach o dużych rozmiarach.
Access status: Open Access ,
Multimodality measurement data fusion in image reconstruction for multiphase flow measurements
(Wydawnictwa AGH, 2010) Nowakowski, Jacek; Hammer, Erling; Sankowski, Dominik; Styra, Darius; Wajman, Radosław; Banasiak, Robert; Romanowski, Andrzej
The multiphase flow measurements are very important tasks in many areas of industrial processes applications. The image reconstruction algorithms allow to visualize cross section of a flow (2D) reconstruction or 3D volumetric reconstruction. In many industrial applications for process control it is not necessary to perform image reconstruction resulting high-resolution image. The main goal is to offer method of accurate measurement and precise and robust calculation algorithm leading to phase fraction calculation. The submitted paper presents results of theoretical research and experiments performed both in the University in Lodz and University of Bergen using installed there multi phase flow rig. The paper shows possibilities of applying both image reconstruction algorithms for data obtained from electrical impedance and capacitance tomography and combining it with data obtained simultaneously from gamma sensors. The experiments showed applicability of assumed approach and good concordance of data obtained from measurements with real parameters of a flow.
Access status: Open Access ,
New concept of ECT/ERT/GRT tomography for multiphase flow measurements
(Wydawnictwa AGH, 2010) Nowakowski, Jacek; Hammer, Erling; Sankowski, Dominik; Styra, Darius; Wajman, Radosław; Banasiak, Robert; Romanowski, Andrzej
The multiphase flow measurements are very important tasks in many areas of industrial processes applications. One of them is undersea exploration of oil in the petroleum industry. The submitted paper presents application of multi modality: capacitance, impedance and gamma ray tomography for performing measurements of a flow composed of sea water, oil and gas flow, theoretical principles applied to design multimodality tomograph and results of experiments performed in University of Bergen. The experiments were done using ECRT tomograph designed and built in Technical University of Lodz and combined measurements of signals acquired from all measuring modalities. Measurement confirmed that multi modality approach allows to give fast and reliable on-line results of measurements of composition of multi phase flow. Applied algorithm allowed to speed up on-line measurements and presented results in a form required in industrial applications. The derived conclusions can be used as a guidelines for preparation of industrial applicable construction of tomograph.
Access status: Open Access ,
New concept of hardware and software setup for wettability and surface tension analyzing system
(Wydawnictwa AGH, 2011) Sankowski, Dominik; Albrecht, Andrzej; Wojciechowski, Rafał; Bąkała, Marcin
Zjawiska na granicy fazy stałej i ciekłej odgrywają znaczącą rolę w wielu procesach w metalurgii, w obszarach inżynierii materiałowej i powierzchniowej, dotyczy to technologii lutowania, produkcji materiałów kompozytowych, spiekania proszków itp. Pełna analiza zjawisk międzyfazowych wymaga znajomości parametrów napięcia powierzchniowego i kąta zwilżania. W artykule przedstawiono koncepcję konfiguracji sprzętowo-programowej dla systemu analizatora zwilżalności i napięcia powierzchniowego - dedykowanego rozwiązania pozwalającego na projektowanie, przeprowadzanie i analizę eksperymentów pozwalających na ilościowe określenie ww. parametrów. Zostały opisane i omówione szczegóły projektowe, m.in. struktura systemu, interakcje, jak również metodologia eksperymentów pomiarowych.