Browsing by Subject "LiDAR"

Now showing 1 - 20 of 22

Access status: Open Access ,
Advanced processing techniques and classification of full-waveform airborne laser scanning data
(2014) Słota, Małgorzata
W artykule zamieszczono przegląd zaawansowanych technik przetwarzania pełnych profili energii zarejestrowanych przez systemy lidarowe. Popularne metody przetwarzania danych, takie jak dekompozycja sygnału czy metody korelacyjne, mogą się nie sprawdzić w sytuacjach, gdy odbity sygnał laserowy jest silnie zdeformowany lub gdy odległość pomiędzy dwoma echami jest mniejsza niż długość emitowanego impulsu. W pierwszej części publikacji opisano zaawansowane techniki przetwarzania zarejestrowanej, odbitej energii laserowej. Scharakteryzowano metodę kalibracji radiometrycznej sygnału, opisano zaawansowane techniki dekompozycji falek oraz metody detekcji słabych i nachodzących na siebie odbić. Część druga poświęcona została klasyfikacji chmury punktów ze szczególnym uwzględnieniem dodatkowych parametrów, wyznaczanych na podstawie profili energii. Opisana została przydatność poszczególnych parametrów w klasyfikacji.
Access status: Restricted ,
Akceleracja sprzętowa głębokich sieci neuronowych do detekcji obiektów na podstawie danych z LiDAR z wykorzystaniem układów reprogramowalnych
(Data obrony: 2020-08-26) Stanisz, Joanna; Lis, Konrad
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Akceleracja sprzętowa głębokich sieci neuronowych do detekcji obiektów na podstawie danych z LiDAR z wykorzystaniem układów reprogramowalnych
(Data obrony: 2020-08-26) Lis, Konrad; Stanisz, Joanna
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Analiza geomorfologiczna i obraz kartograficzny nietypowych form akumulacji gruzu w Dolinie Suchej Wody - przy pomocy metod GIS i modelu LiDAR
(Data obrony: 2014-09-10) Pękala, Michał
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
In high mountains glacial landforms are often associated with rock glaciers which are related to creeping mountain permafrost in periglacial realm. In case of the Tatra Mountains both glacial and periglacial processes had been active during the final stage of the last glaciation when they left distinguishable landforms. The aim of this study is to characterize of unusual discrete debris accumulation which are associated with true Lateglacial recessional moraine in Czarny Staw Gąsienicowy Valley. Detailed geomorphological mapping with supporting of LiDAR DEM analysis, clasts shape and roundness analysis and, in aim of relative age dating of rock surfaces, Schmidt hammer test were performed. Results indicate three stages of glacier recession. The glacier was from its eastern side in contact with talus rock glacier. On the base of presented results of geomorphological and sedimentological analysis it can be inferred that described in the literature high ridge of Czarna Pasza stage moraine is, in fact, the lateral rim of rock glacier which was in contact with “ice” glacier tongue. Similar stage of weathering of moraine SW3 and described rock glacier indicate the same age of these landforms. Succeeding lobes of debris on the surface of described rock glacier indicate three stage of activity of this landform. Special geological settings of rock glacier catchment area allow to depict changing routes of debris transport path in the each stage of the rock glacier activity. Described relation between moraines and rock glaciers in the Tatra Mountains indicates for former coexistence of glacial and periglacial processes in close proximity.
Access status: Restricted ,
Analiza rzeźby strukturalnej masywu Lubogoszcz (Beskid Wyspowy) na podstawie modelu LiDAR
(Data obrony: 2017-01-27) Szydlak, Zuzanna
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Analiza rzeźby strukturalnej została przeprowadzona w celu potwierdzenia budowy geologicznej masywu Lubogoszcz, położonego w Beskidzie Wyspowym. Model LiDAR przeanalizowany został z wykorzystaniem narzędzi programu ArcMap, w którym utworzono pochodne cyfrowego modelu. Na podstawie uprzednio wykreślonej mapy topolineamentów manifestujących się na modelu LiDAR wyznaczone zostały wychodnie warstw. Parametry zalegania warstw zostały obliczone przy pomocy metody trzech punktów. Ich wyniki potwierdziły synklinalną budowę wnętrza. Topolineamenty ujawniły również istnienie dwóch uskoków, rozcinających grzbiet. Opisana metodyka pozyskiwania parametrów zalegania warstw na podstawie wysokorozdzielczych modeli terenu stanowić może istotne źródło informacji, uzupełniające tradycyjne kartowanie terenowe.
Access status: Restricted ,
Analiza wydajności i optymalizacja przetwarzania chmur punktów w bazach danych przestrzennych
(Data obrony: 2017-07-10) Chrószcz, Aleksandra
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Niniejsza praca rozwija tematykę składowania oraz przetwarzania danych przestrzennych wraz z ich optymalizacją. Głównym celem było wskazanie najefektywniejszego systemu do zarządzania bazami danych, który w najszybszy sposób przetwarza i analizuje dane w formie chmury punktów, a następnie wybór metod optymalizacji. Spośród kilku baz danych (relacyjnych i nierelacyjnych) skupiono się na relacyjnej bazie PostgreSQL. Powodem tego wyboru była szeroka gama dedykowanych narzędzi wspierających pracę z danymi w postaci chmury punktów oraz wydajność bazy w przeprowadzonych testach. Eksperymentalne sprawdzenie bazy nierelacyjnej dowiodło, że zachowuje się ona wydajnie przy niewielu typach dokumentów. Dodatkowo na szybkość wykonywania zapytań miał wpływ rodzaj dysku, gdzie technologia SDD pokazała wyższość nad standardowym dyskiem HDD.
Access status: Open Access ,
Application of the high resolution lidar data for detection of the mass movement's landforms at the Podhale area (southern Poland)
(Wydawnictwa AGH, 2014) Opyrchał, Ewelina
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a modern remote sensing technique, which provides accurate and precise topographical information. LiDAR method, also known as Airbone Laser Scanning (ALS) uses electromagnetical radiation in the optical range.
Access status: Restricted ,
Charakterystyka osuwisk w rejonie Myślenic
(Data obrony: 2020-12-15) Warias, Katarzyna
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Access status: Open Access ,
Decomposition techniques for full-waveform airborne laser scanning data
(2014) Słota, Małgorzata
This article provides an overview of full-waveform airborne laser scanning data processing methods. Since 2004, when the first commercial small-footprint full-waveform LiDAR system was introduced, a vast amount of studies have been carried out on the potential of utilizing full-waveform data in various fields such as forestry, archaeology, urban areas modelling and point cloud classification, resulting in a range of approaches to the processing of full-waveform data. This research is an attempt to systematize the knowledge in this field. The first part of this paper presents a brief description of the full-waveform system. Then, the typical methods of data processing are described, starting from simple peak detection methods, followed by methods based on wave modelling using basic functions, and going on to an analysis focused on the correlation between an emitted and backscattered signal.
Access status: Restricted ,
Detekcja obiektów pokrycia terenu z wykorzystaniem danych fotogrametrycznych i laserowych
(Data obrony: 2019-09-27) Kozioł, Krzysztof
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Geologiczno-inżynierska ocena osuwiska pod górą Uklejna w Myślenicach
(Data obrony: 2017-10-13) Krzysztyński, Michał
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Z roku na rok numeryczne modele terenu uzyskane przy pomocy skanowania ALS stają się dokładniejsze i bardziej dostępne. Dzięki nim możliwe do wyznaczenia są formy ruchów osuwiskowych które podczas badań terenowych pozostawały niewidoczne. Połączenie analizy danych DEM oraz wyników kartowania geologicznego przyczynia się do znacznej poprawy dokładności tworzonych map i wyznaczanych parametrów. Praca zawiera szczegółowy opis teoretyczny ruchów osuwiskowych, geologii południowej części Myślenic oraz analizę osuwiska 9908 KRO. To aktywne okresowo osuwisko skalno-zwietrzelinowe o powierzchni 4,3 ha położone na południowym stoku góry Uklejna. Przeprowadzone interpretacje pozwoliły na określenie m.in. morfologii powierzchni osuwiska oraz szacowanej głębokości strefy poślizgu co z kolei prowadziło do wyznaczenia rozkładu miąższości materiału przemieszczonego. Dodatkowo opracowane zostały mapy nachylenia i ekspozycji stoku pokazujące obszary największych deformacji.
Access status: Open Access ,
Low-Cost 3D Depth Sensors for Mobile Applications and Control Systems – Accuracy Assessments Using Surveying Techniques
(Wydawnictwa AGH, 2025) Janos, Daniel; Ortyl, Łukasz ; Kuras, Przemysław
This article focuses on low-cost LiDAR (light detection and ranging) sensors and 3D depth cameras. Particular attention was paid to their accuracy and compliance with the technical specifications that were provided by their respective manufacturers. The following devices were tested: Stereolabs ZED 2i, Stereolabs ZED, and Intel RealSense D435i depth cameras, and the Intel RealSense L515 LiDAR sensor. An experiment was carried out to measure a geometrically diverse environment (which is typical for in-motion imaging) where both the measurement range and the distortion that is generated by each device’s algorithms on edges, folds, planes, and 3D objects could be evaluated. Depth sensors are often used with excessive confidence as to their geometric reliability. The aim of this work is to assess the actual accuracy of such sensors, which may constitute the ground truth for accuracy losses that could result from the operations of autonomous vehicles. Based on the results, the accuracy information that was provided by the respective manufacturers was difficult to obtain under real conditions. It was found that the low-cost devices could be used in industrial projects, but their operations must take place under certain conditions and settings. It was also necessary to know their capabilities and limitations in order to take full advantage of what they offer.
Access status: Restricted ,
Opracowanie mapy nasłonecznienia budynków na podstawie danych lotniczego skaningu laserowego
(Data obrony: 2020-09-25) Szafarczyk, Sandra
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Opracowanie stanowiska testowego dla systemu czujników stosowanych w pojazdach typu AGV
(Data obrony: 2020-12-11) Gawlik, Damian
Wydział Zarządzania
Access status: Open Access ,
Point cloud technologies for smart cities: acquisition, processing, and applications
(Wydawnictwa AGH, 2026) Hauzner, Jagoda
Recent progress in LiDAR, UAV, and photogrammetric systems has made spatial data collection faster and more accessible. These tools enable the acquisition of detailed point clouds that form the foundation for many smart city applications. Efficient processing of these datasets is now a practical necessity, especially for everyday tasks such as monitoring roads and bridges, managing traffic, or building 3D city models used in digital twins. This paper reviews both classical and deep learning-based processing methods, data acquisition techniques, and multi-sensor integration strategies. Furthermore, the paper highlights applications beyond infrastructure, such as environmental monitoring of green areas and the analysis of pedestrian and bicycle networks. Despite the significant progress achieved in recent years, several open challenges remain. Among the most important are the need for standardized data formats, improved computational efficiency, and robust fusion of heterogeneous sensor data. Overcoming these difficulties is key to ensuring that digital twins and AI-based analysis become useful tools in practical urban management. Ultimately, continued progress in this field can make a meaningful contribution to the development of smarter and more sustainable cities.
Access status: Restricted ,
Rzeźba glacjalna górnej części doliny Pańszczycy, Tatry Wysokie
(Data obrony: 2016-01-19) Chodkowski, Wojciech
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Celem pracy jest charakterystyka rzeźby glacjalnej i peryglacjalnej w górnej części Doliny Pańszczycy oparta na własnych obserwacjach terenowych i analizy modelu LiDAR. Dodatkowym celem jest rekonstrukcja zasięgu i geometrii lodowców oraz linii równowagi bilansowej lodowców.
Access status: Restricted ,
Sprzętowo-programowy system detekcji obiektów na podstawie danych z czujnika LiDAR
(Data obrony: 2019-01-31) Stanisz, Joanna
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Sprzętowo-programowy system detekcji obiektów na podstawie fuzji danych z czujnika LIDAR oraz kamery
(Data obrony: 2019-01-31) Lis, Konrad
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Stan obecny osuwisk w rejonach miejscowości: Chorągwica, Lednica Górna, Sułków - gmina Wieliczka
(Data obrony: 2019-12-06) Romanowicz, Ada
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Access status: Open Access ,
Structural control on the initiation and development of the Biała Wisełka Landslide Complex (Silesian Beskid, Outer Carpathians, Southern Poland)
(Wydawnictwa AGH, 2018) Sikora, Rafał
The numerous landslides which have developed in the mostly Cretaceous to Eocene turbiditic rocks of the Silesian Beskid are genetically and geometrically controlled by bedrock structural features, the Biała Wisełka Landslide Complex being no exception. Its location is in the headwater area of the Wisła River, on the slopes of Mt. Barania Góra (1220 m a.s.l.). The bedrock is represented by flysch strata of the Silesian Nappe (Outer Carpathian Fold-and-Thrust Belt), or, more specifically, the Upper Cretaceous turbiditic Upper Godula and Lower Istebna Beds of the Godula Thrust Sheet. The research work consisted in their mapping and structural analysis, facilitated by the use of a high-resolution digital elevation model based on LiDAR data. A comparative analysis enabled the determination of the relationships between landslides and the bedrock structure. The study results point to significant roles being played by the joint network, fault systems, the structural arrangement and the lithology of rock strata in the initiation and evolution of the studied landslide complex. An additional result of the methods applied methods was the identification and characterization of previously unknown fault zones in the study area.