Sprzętowo-programowy system detekcji obiektów na podstawie fuzji danych z czujnika LIDAR oraz kamery
Loading...
Defence Date
2019-01-31
Authors
Supervisors:
Reviewers:
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Other title
Hardware-software object detection system based on LIDAR and camera data fusion
Resource type
Defence details
Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia pierwszego stopnia
Degree name: inżynier
Description
Keywords
object detection, data fusion, LiDAR, camera, HOG, SVM, FPGA, Zynq SoC, detekcja obiektów, fuzja danych, LiDAR, kamera, HOG, SVM, FPGA, Zynq SoC
Abstract
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH