Sprzętowo-programowy system detekcji obiektów na podstawie fuzji danych z czujnika LIDAR oraz kamery
| dc.contributor.author | Lis, Konrad | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Bubliński, Zbigniew | |
| dc.contributor.supervisor | Kryjak, Tomasz | |
| dc.date.available | 2020-04-22T01:22:59Z | |
| dc.date.defence | 2019-01-31 | |
| dc.date.submitted | 2019-01-25 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.other | 0006961 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91505 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | object detection | en |
| dc.subject | data fusion | en |
| dc.subject | LiDAR | en |
| dc.subject | camera | en |
| dc.subject | HOG | en |
| dc.subject | SVM | en |
| dc.subject | FPGA | en |
| dc.subject | Zynq SoC | en |
| dc.subject | detekcja obiektów | pl |
| dc.subject | fuzja danych | pl |
| dc.subject | LiDAR | pl |
| dc.subject | kamera | pl |
| dc.subject | HOG | pl |
| dc.subject | SVM | pl |
| dc.subject | FPGA | pl |
| dc.subject | Zynq SoC | pl |
| dc.title | Sprzętowo-programowy system detekcji obiektów na podstawie fuzji danych z czujnika LIDAR oraz kamery | pl |
| dc.title.alternative | Hardware-software object detection system based on LIDAR and camera data fusion | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 208895 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |