Browsing by Subject "ROS"
Now showing 1 - 13 of 13
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza możliwości wykorzystania wyników symulacji do sterowania robotem mobilnym.(Data obrony: 2020-01-23) Niemiec, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Development of the vision system for a 5-axis robotic manipulator based on ROS programming platform and OpenCV libraries(Data obrony: 2021-01-28) Pabin, Jan
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Obstacle detection system for the Scout Rover based on depth stereo vision(Data obrony: 2020-12-10) Kolusz, Adam
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie i realizacja algorytmu chodu robota kroczącego.(Data obrony: 2020-01-28) Gakan, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie, konstrukcja oraz uruchomienie robota mobilnego, kołowego z napędem różnicowym(Data obrony: 2020-01-23) Moskwik, Adrian
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Problem tworzenia mapy oraz lokalizacji dla bolidu autonomicznego Formuły Student(Data obrony: 2020-01-22) Stępień, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt sterowania czworonożnym robotem kroczącym(Data obrony: 2020-10-06) Adamiec, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt systemu autonomicznej nawigacji robota mobilnego(Data obrony: 2019-07-25) Rogalski, Jarosław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Rozwijanie aplikacji dla robotyki mobilnej za pomocą MATLAB, Simulink i Robotics System Toolbox(Data obrony: 2020-01-22) Kasprzak, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sensoryczna fuzja danych na potrzeby lokalizacji i nawigacji pojazdu autonomicznego(Data obrony: 2020-07-10) Węgrzyn, Paweł; Roman, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sensoryczna fuzja danych na potrzeby lokalizacji i nawigacji pojazdu autonomicznego(Data obrony: 2020-07-10) Roman, Michał; Węgrzyn, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , System autonomicznej nawigacji robota mobilnego(Data obrony: 2019-12-12) Mucha, Wiktor
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zastosowanie algorytmów fuzji danych w zagadnieniu lokalizacji robotów autonomicznych na zewnątrz(Data obrony: 2020-09-29) Kasieczka, Dawid
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej