Development of the vision system for a 5-axis robotic manipulator based on ROS programming platform and OpenCV libraries
Loading...
Defence Date
2021-01-28
Authors
Supervisors:
Reviewers:
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Other title
Opracowanie systemu wizyjnego dla robota 5-cio osiowego w oparciu o platformę programistyczną ROS i biblioteki OpenCV
Resource type
Defence details
Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Course: Inżynieria Mechatroniczna (w języku angielskim) (WIMiR)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia pierwszego stopnia
Degree name: inżynier
Description
Keywords
Abstract
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej