Development of the vision system for a 5-axis robotic manipulator based on ROS programming platform and OpenCV libraries
| dc.contributor.author | Pabin, Jan | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Gibiec, Mariusz | |
| dc.contributor.supervisor | Kohut, Piotr | |
| dc.date.available | 2021-01-29T09:22:38Z | |
| dc.date.defence | 2021-01-28 | |
| dc.description.type | praca inżynierska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/99231 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | ROS | pl |
| dc.subject | Robot Operating System | pl |
| dc.subject | OpenCV | pl |
| dc.subject | 5DOF | pl |
| dc.subject | system wizyjny | pl |
| dc.subject | manipulator | pl |
| dc.subject | detekcja obiektów | pl |
| dc.title | Development of the vision system for a 5-axis robotic manipulator based on ROS programming platform and OpenCV libraries | en |
| dc.title.alternative | Opracowanie systemu wizyjnego dla robota 5-cio osiowego w oparciu o platformę programistyczną ROS i biblioteki OpenCV | pl |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Inżynieria Mechatroniczna (w języku angielskim) (WIMiR) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 14351 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia pierwszego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 248613 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_sent |