Browsing by Subject "dron"
Now showing 1 - 20 of 21
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza przydatności bezzałogowych statków powietrznych do sporządzania opracowań z zakresu Inżynierii Środowiska(Data obrony: 2021-01-22) Madejski, Daniel; Jan Czerwiński
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii ŚrodowiskaItem type:Thesis, Access status: Restricted , Budowa drona opartego o kontroler Naze32 wraz z systemem sterującym(Data obrony: 2017-01-19) Kuchnia, Szymon
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie danych z nalotu bezzałogowego statku latającego nad chłodnię kominową oraz testy rozłożenia i gęstości fotopunktów i zdjęć(Data obrony: 2019-09-30) Niedźwiecki, Mateusz
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii ŚrodowiskaItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie modelu obiektu z wykorzystaniem rejestracji ciągłej i klatkowej BSL(Data obrony: 2020-11-10) Wąchała, Marzena
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii ŚrodowiskaItem type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma fotogrametryczna dla bezzałogowego statku powietrznego (UAV) do automatycznego mapowania przestrzennego obiektów(Data obrony: 2019-09-30) Zemlik, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt autonomicznego bezzałogowego płatowca zdolnego do pionowego startu i lądowania(Data obrony: 2019-09-26) Stępień, Adrian
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt drona wodnego do monitoringu podstawowych parametrów jakościowych wód powierzchniowych(Data obrony: 2021-01-26) Worwa, Jakub
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii ŚrodowiskaItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i budowa quadrocoptera sterowanego radiowo(Data obrony: 2020-01-28) Frankiewicz, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt jednowirnikowego urządzenia latającego z wektorowaniem ciągu przy pomocy łopatek sterujących(Data obrony: 2021-03-11) Roszkowski, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Article, Access status: Open Access , Receiving data from UAV for geodetic road inventary(Wydawnictwa AGH, 2018) Piech, Izabela; Kwinta, Andrzej|Krzyszycha, MarcinThis study presents the outline of measurement techniques using an unmanned aerial vehicle (UAV) and the elaboration of data that results from its processing. Nowadays, measurement with the use of drones is developing very quickly. There are many factors, but the biggest impact has to be the technological progress, which brings new systems, techniques, and measuring instruments every year with much-better parameters and improved accuracy. In the era of the Internet and computerization, elaboration of the measurement results from these devices becomes more transparent and easy to use, therefore, traditional paper maps are being replaced by digital maps, which are much more convenient to use when correcting errors or when applying new data. The area where the subject of the work has been studied is located in the voivodeship of Kielce. The area that was surveyed is the National Road No. 7 on the mileage section from 561.6 to 563.3. This study was made possible thanks to Flytech Technology Co., Ltd., of Krakow for providing the necessary materials. This study aims to show one of the many aspects in which an unmanned aerial vehicle can be used. Data from the UAV method are new sources of information about the study area, therefore, an attempt to acquire data and survey the road infrastructure has contributed to completing the messages contained in this report. The idea was to present knowledge on the technical conditions and location of public roads in Poland as well as the UAV technique, its parameters, and specifications of the used measuring equipment.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Sprzętowo-programowa implementacja modułu SFM dla potrzeb nawigacji bezzałogowych pojazdów latających(Data obrony: 2018-01-29) Radwan, Karol
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sprzętowo-programowy system do wykrywania przeszkód przez drona(Data obrony: 2019-01-28) Kamuda, Szymon
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sterowanie dronem w środowisku V-REP za pomocą biblioteki Robust(Data obrony: 2016-09-19) Hadro, Kacper
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Technologia generowanie ortofotomapy z BSP na wybranym przykładzie(Data obrony: 2021-01-22) Gromada, Arkadiusz
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii ŚrodowiskaItem type:Thesis, Access status: Restricted , Wykorzystanie danych obrazowych w rolnictwie precyzyjnym(Data obrony: 2021-01-19) Dąbek, Aleksander
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii ŚrodowiskaItem type:Thesis, Access status: Restricted , Wykorzystanie heterogenicznej platformy obliczeniowej jako podstawowej jednostki sterującej dla bezzałogowego pojazdu latającego(Data obrony: 2018-01-19) Szolc, Hubert
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Wykorzystanie platformy Nvidia Jetson w charakterze akceleratora obliczeń dla latającego drona(Data obrony: 2020-12-11) Foltyn, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zastosowanie przetwarzania obrazu w autonomicznym sterowaniu dronami(Data obrony: 2021-01-28) Miera, Paweł
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zastosowanie sztucznej inteligencji do sterowania dronem(Data obrony: 2020-06-29) Koczeń, Piotr
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki PrzemysłowejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zdalnie sterowany pojazd napędzany śmigłami do monitorowania powietrza(Data obrony: 2021-01-22) Kołodziej, Andrzej; Wilk, Sebastian
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji