Repository logo
Thesis

Sprzętowo-programowy system do wykrywania przeszkód przez drona

Thumbnail Image

Defence Date

2019-01-28

Authors

Supervisors:

Reviewers:

Access rights

Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Rights: access rights reserved
Access rights reserved

Access rights reserved - License not granted

Other title

Hardware-software obstacle avoidance system for a drone

Resource type

praca dyplomowa, praca inżynierska

Defence details

Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
AGH Unit: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia pierwszego stopnia
Degree name: inżynier

Description

Keywords

obstacle detection, UAV, drone, stereo vision, stereo camera calibration, image rec- tification, disparity map, depth map, FPGA, wykrywanie przeszkód, dron, stereowizja, kalibracja kamery, rektyfikacja obrazu, dysparycja, mapa głębi, FPGA, SoC, Zynq

Abstract

Access rights

Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Rights: access rights reserved
Access rights reserved

Access rights reserved - License not granted

URI

https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91610

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)