Repository logo
Thesis

Sprzętowo-programowy system do wykrywania przeszkód przez drona

Simple item page
dc.contributor.authorKamuda, Szymon
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerBubliński, Zbigniew
dc.contributor.supervisorKryjak, Tomasz
dc.date.available2020-04-22T19:24:52Z
dc.date.defence2019-01-28
dc.date.submitted2019-01-25
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0006969
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91610
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectUAVen
dc.subjectdroneen
dc.subjectstereo visionen
dc.subjectstereo camera calibrationen
dc.subjectimage rec- tificationen
dc.subjectdisparity mapen
dc.subjectdepth mapen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectwykrywanie przeszkódpl
dc.subjectdronpl
dc.subjectstereowizjapl
dc.subjectkalibracja kamerypl
dc.subjectrektyfikacja obrazupl
dc.subjectdysparycjapl
dc.subjectmapa głębipl
dc.subjectFPGApl
dc.subjectSoCpl
dc.subjectZynqpl
dc.titleSprzętowo-programowy system do wykrywania przeszkód przez dronapl
dc.title.alternativeHardware-software obstacle avoidance system for a droneen
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudystacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.identifier.dxp208880
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)