Browsing by Subject "electric drive"

Now showing 1 - 5 of 5

Access status: Restricted ,
Analiza ekonomiczna i ekologiczna napędów elektrycznych w zastosowaniach trakcyjnych
(Data obrony: 2017-01-19) Kalus, Tomasz
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Branża transportu lądowego jest prawie całkowicie uzależniona od zasobów ropy naftowej. Jej malejące zasoby skłaniają do poszukiwań innych nośników energii oraz alternatywnych środków transportu. Rozwiązania z napędem elektrycznym są w stanie rywalizować z samochodami spalinowymi. Główną zaletą napędów elektrycznych jest brak emisji zanieczyszczeń do atmosfery podczas eksploatacji, co w połączeniu z pracą na energii elektrycznej pozyskiwanej ze źródeł odnawialnych czy też energetyki jądrowej nadaje rozwiązaniu proekologiczny charakter. Problem samochodów elektrycznych tkwi w tym, iż zdecydowana część energii elektrycznej pochodzi z elektrowni konwencjonalnych, będących emitorami poważnych zanieczyszczeń środowiska. Dodatkowo rozwiązania te wymagają rozwinięcia infrastruktury stacji ładowania, stanowiących podstawę ich eksploatacji. Kolejną wadą samochodów elektrycznych jest kwestia magazynowania w nich energii, czas ładowania akumulatorów jest długi. Ponadto wraz z ich eksploatacją powstaje strumień odpadów niebezpiecznych dla środowiska, trudnych do zagospodarowania.
Access status: Open Access ,
Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
(2007) Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej; Pracownik, Adam
Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
Access status: Open Access ,
Przemienniki częstotliwości w napędach jazdy gąsienicowych maszyn górniczych i węglowych przenośników taśmowych o regulowanej prędkości taśmy
(2007) Kasztelewicz, Zbigniew; Reizer, Ryszard; Szymański, Jerzy; Świderski, Jerzy
In the paper modern drive solutions of mobile conveyor belts, caterpillar excavators and spills for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. In classic drive solutions DC motors were used. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar and vector control strategies are implemented. Power electronic recuperation units are used for power saving. Recuperation units return electrical energy to the power grid when the induction motors work as generators. The solution of the multi-motor drive system is discussed on the basis of the biggest brown coal excavator in Poland.
Access status: Open Access ,
Uncertainty mathematical models of power converters
(Wydawnictwa AGH, 2012) Sieklucki, Grzegorz; Bisztyga, Barbara
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator $I$ $I^2$ momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni $\mathcal{H}_{\infty}$.
Access status: Restricted ,
Zastosowanie napędów elektrycznych opartych między innymi o OZE w transporcie samochodowym miejskim
(Data obrony: 2018-01-23) Drożdż, Jakub
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Celem niniejszej pracy było przedstawienie możliwości wykorzystania napędów elektrycznych opartych o OZE w przestrzeni miejskiej. W pracy przedstawiono rodzaje dostępnych na rynku napędów elektrycznych, porównano sprawność silnika elektrycznego z silnikiem spalinowym, oraz ukazano dostępne technologie służące do magazynowania energii. Zawarto informacje o dostępnych na rynku pojazdach elektrycznych. Zwrócono uwagę na problemy z zanieczyszczeniem powietrza w wyniku działalności transportu. W pracy omówiono przyszłość napędów elektrycznych oraz rozwój nowych technologii.