Przemienniki częstotliwości w napędach jazdy gąsienicowych maszyn górniczych i węglowych przenośników taśmowych o regulowanej prędkości taśmy

Abstract

In the paper modern drive solutions of mobile conveyor belts, caterpillar excavators and spills for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. In classic drive solutions DC motors were used. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar and vector control strategies are implemented. Power electronic recuperation units are used for power saving. Recuperation units return electrical energy to the power grid when the induction motors work as generators. The solution of the multi-motor drive system is discussed on the basis of the biggest brown coal excavator in Poland. W artykule przedstawiono zagadnienia doboru metody sterowania i rodzaju napięciowych przemienników częstotliwości dla zapewnienia zsynchronizowanej pracy silników w napędach jazdy koparek i zwałowarek o różnych rozwiązaniach konstrukcji mechanicznej. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami. Omówiono także zasadę budowy napędu i doboru przemienników dla stacji zasilania silników przenośników taśmowych powierzchniowych o regulowanej prędkości taśmy. Do napędów zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne zasilane przemiennikami częstotliwości sterowanymi metodą VVC {Vector Voltage Control) lub FVC (Flux Vector Control).