Browsing by Subject "localization"
Now showing 1 - 10 of 10
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Geologiczno-inżynierskie aspekty projektowania składowisk odpadów(Data obrony: 2016-09-29) Gdowska, Barbara
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony ŚrodowiskaPraca opisuje wymagania jakie musi spełniać składowisko odpadów w świetle przepisów Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 30 kwietnia 2013 roku w sprawie składowisk odpadów. Prezentuje ona poszczególne aspekty wymienione w akcie prawym wraz z rozszerzeniem ich o rozwiązania inżynierskie. Przykładem zastosowania tych przepisów jest składowisko odpadów komunalnych „Barycz” w Krakowie. Rozwiązania stosowane na obiekcie zostały w pracy porównane do obecnie obowiązujących przepisów, w szczególności tyczących się eksploatowanego fragmentu zwanego dalej III etapem składowiska. Dodatkowo praca zawiera opis wcześniejszych etapów inwestycji oraz użytkowania ich a także możliwe przyszłe losy składowiska.Item type:Article, Access status: Open Access , Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, AdamModern mobile robots use many different sensors to self-localize in the environment. They collect and process sensory information on different levels of their's operating systems in different manner. The most important point where all positional sensory information is integrated are localization and mapping algorithms. Authors presents data structure for and the algorithmic structures which enables fast integration of measurements from various sensors and fast data access. Presented structure has local access capability which is important in the multiprocessing environment. It was presented also the intuitive way of visualization collected data.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Łączna analiza czasowo-częstotliwościowa impulsów wyładowań niezupełnych rejestrowanych na uzwojeniach transformatorów energetycznych - badania modelowe(Data obrony: 2017-01-27) Maniak, Dominik
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Lokalizacja obiektu przy użyciu matrycy czujników magnetycznych(Data obrony: 2018-01-24) Ziobro, Małgorzata
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Lokalizacja źródeł sejsmicznych na terenie LGOM na podstawie sejsmometrycznych pomiarów powierzchniowych(Data obrony: 2011-04-15) Michalak, Ewa
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony ŚrodowiskaThe area of Legnica-Głogów Copper District is a mining region. Hence it is the area where mining tremors occur. There are three mines located in the area, each having its own underground seismological system locating arisen tremors. On the basis of these records tremors are being located. But there is also a surface measurement system which is controlling trembles caused by mining tremors. The aim of this thesis is to present the possibility of localization mining tremors coming from mines located on the Legnica-Głogów Copper District has been tested on the basis of the data registered by accelerometer sensors deployed on the surface. The data were taken from the SEJS-NET system, one of the measurement systems working on the mining exploitation area, registering data on the surface. To process the data programs such as SPS and MatLab® had been used. Localization was carried out by the S-P method (input time difference of seismic waves S and P) of the localization of seismic events epicenters. The method enabled to determine epicenter of the tremor with the accuracy around 600m.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Modelowanie numeryczne propagacji impulsów wyładowań niezupełnych w uzwojeniach transformatorów energetycznych(Data obrony: 2017-01-27) Szafrański, Franciszek
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt stanowiska laboratoryjnego do modelowania propagacji impulsów wyładowań niezupełnych w uzwojeniach transformatorów energetycznych(Data obrony: 2017-01-27) Bęc, Konrad
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Square grid path planning for mobile anchor-based localization in wireless sensor networks(Wydawnictwa AGH, 2023) Boukhari, Nawel; Bouamama, SalimLocalization is to provide all sensor nodes with their geographical positions. A mobile anchor-based localization in wireless sensor networks uses a mobile anchor equipped with GPS, which travels along a predetermined path. At each specified beacon point, it broadcasts its current known position to help other sensor nodes with unknown locations estimate their positions. This paper analyzes the determination of beacon points based on a square grid. We propose an improved path planning model named Union-curve. Our proposed model incorporates all beacon points of five previously developed paths, namely, SCAN, HILBERT, S-type, Z-curve, and $\Sigma$-Scan on the commonly used square grid decomposition of area. Unknown sensor nodes estimate their positions using two techniques, APT and WCWCL-RSSI. Simulation results show that the proposed model has higher accuracy, with a big difference in error rate compared to the other models. In addition, this model guarantees maximum coverage with less path resolution value.Item type:Article, Access status: Open Access , Uogólniony model dwuwymiarowego czujnika pomiaru odległości dla systemu operacyjnego robota mobilnego(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, AdamDesign of an operating system for PC computers was one of the most important reasons, why they are now that popular and easy to use. It is natural to design an operating system for a mobile robot to increase easiness of use. Authors present generic model of distance measuring sensor which can be used in the mobile robofs operating system to handle existing sensors.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Wykorzystanie procesorów kart graficznych do obliczeń z wykorzystaniem trójwymiarowych schematów różnicowych(Data obrony: 2014-07-31) Gwiżdż, Damian
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony ŚrodowiskaAn investigation was undertaken to explore graphic cards application in geophysical modelling and exploration. Subsurface modelling is one of the most memory and power demanding fields of modern Computer Science. An application providing comprehensive implementation of 3D wave field modelling problem was created. By utilizing the object oriented design principles and highly effective OpenCL technology both flexibility and high performance were achievable. The practical geophysical application concerned localization of seismic signal sources. By performing forward and reverse modelling, along with registration and interpretation of seismograms and videos, determining sources localization became possible. Results obtained from the analysis of Peak to Average Power Ratio parameter visualization were used to validate the modelling correctness. Results indicate high potential of parallel computation in geophysics and source localization applications.