Browsing by Subject "mapowanie"

Now showing 1 - 12 of 12

Access status: Open Access ,
Aerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery
(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, Tymoteusz
Simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.
Access status: Restricted ,
Aplikacja do mapowania powierzchni pomieszczenia z zastosowaniem autonomicznego robota
(Data obrony: 2020-05-05) Zawadzki, Kacper
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej
Access status: Restricted ,
Automat generujący zoptymalizowane mapowania UV dla graficznych trójwymiarowych modeli postaci
(Data obrony: 2021-01-18) Siwek, Aleksander
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Autorska metoda mapowania interesariuszy lokalnych dla wybranego projektu
(Wydawnictwa AGH, 2023) Styk, Katarzyna; Bogacz, Paweł
Celem artykułu jest zaprezentowanie autorskiej metody mapowania interesariuszy będącej samodzielnym zamysłem metodycznym opracowywanym w ramach pracy doktorskiej K. Styk. Proponowany algorytm może być implementowany do dowolnego przedsiębiorstwa, zwłaszcza z branży górniczej i wydobywczej. Artykuł kompleksowo przedstawia poszczególne elementy konstrukcji algorytmu, począwszy od identyfikacji grup interesariuszy, przez określenie ich poziomu wpływu i zainteresowania, kończąc na budowie macierzy wskazującej na konieczność podejmowania określonych działań komunikacyjnych. Następnie omówione zostały elementy komplementarne, takie jak harmonogram wdrażania algorytmu. Wskazano także na zalety i przedstawiono możliwości oraz determinanty dalszego rozwoju niniejszego algorytmu.
Access status: Open Access ,
Doskonalenie ciągłości przepływu metodą mapowania VSM
(Wydawnictwa AGH, 2011) Michlowicz, Edward; Świątoniowski, Andrzej
Ważnym zadaniem logistyki produkcji jest zagwarantowanie ciągłości i odpowiedniej intensywności produkcji w zakresie przepływów materiałowych, wynikających z procesów technologicznych. Jedną z metod umożliwiających doskonalenie przepływów jest mapowanie VSM (Value Stream Mapping). W opracowaniu przedstawiono problem na przykładzie montażu standardowych krzeseł ISO.
Access status: Restricted ,
Implementacja algorytmu SLAM na platformie mobilnej
(Data obrony: 2019-07-11) Gądek, Grzegorz; Rzepka, Michał
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
Access status: Restricted ,
Implementacja algorytmu SLAM na platformie mobilnej
(Data obrony: 2019-07-11) Rzepka, Michał; Gądek, Grzegorz
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
Access status: Open Access ,
Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, Adam
Modern mobile robots use many different sensors to self-localize in the environment. They collect and process sensory information on different levels of their's operating systems in different manner. The most important point where all positional sensory information is integrated are localization and mapping algorithms. Authors presents data structure for and the algorithmic structures which enables fast integration of measurements from various sensors and fast data access. Presented structure has local access capability which is important in the multiprocessing environment. It was presented also the intuitive way of visualization collected data.
Access status: Restricted ,
Modelowanie i analiza oprogramowania z zastosowaniem języka AADL i sieci Petriego
(Data obrony: 2019-12-17) Łukowicz, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Projekt i implementacja systemu translującego wybrane diagramy języka SysML na modele sieci Petriego
(Data obrony: 2019-11-07) Kałduś, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Specyfika modernizacja EGiB na terenach przygranicznych Polski i Czech na wybranym przykładzie
(Data obrony: 2020-09-30) Jurczak, Sylwia
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
System autonomicznej nawigacji robota mobilnego
(Data obrony: 2019-12-12) Mucha, Wiktor
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki