Browsing by Subject "mapping"

Now showing 1 - 9 of 9

Access status: Open Access ,
Aerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery
(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, Tymoteusz
Simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.
Access status: Open Access ,
Autorska metoda mapowania interesariuszy lokalnych dla wybranego projektu
(Wydawnictwa AGH, 2023) Styk, Katarzyna; Bogacz, Paweł
Celem artykułu jest zaprezentowanie autorskiej metody mapowania interesariuszy będącej samodzielnym zamysłem metodycznym opracowywanym w ramach pracy doktorskiej K. Styk. Proponowany algorytm może być implementowany do dowolnego przedsiębiorstwa, zwłaszcza z branży górniczej i wydobywczej. Artykuł kompleksowo przedstawia poszczególne elementy konstrukcji algorytmu, począwszy od identyfikacji grup interesariuszy, przez określenie ich poziomu wpływu i zainteresowania, kończąc na budowie macierzy wskazującej na konieczność podejmowania określonych działań komunikacyjnych. Następnie omówione zostały elementy komplementarne, takie jak harmonogram wdrażania algorytmu. Wskazano także na zalety i przedstawiono możliwości oraz determinanty dalszego rozwoju niniejszego algorytmu.
Access status: Open Access ,
Doskonalenie ciągłości przepływu metodą mapowania VSM
(Wydawnictwa AGH, 2011) Michlowicz, Edward; Świątoniowski, Andrzej
Ważnym zadaniem logistyki produkcji jest zagwarantowanie ciągłości i odpowiedniej intensywności produkcji w zakresie przepływów materiałowych, wynikających z procesów technologicznych. Jedną z metod umożliwiających doskonalenie przepływów jest mapowanie VSM (Value Stream Mapping). W opracowaniu przedstawiono problem na przykładzie montażu standardowych krzeseł ISO.
Access status: Open Access ,
Geospatial assessment and mapping of suitable sites for a utility-scale solar PV farm in Akure South, Ondo State, Nigeria
(Wydawnictwa AGH, 2022) Nzelibe, Ifechukwu Ugochukwu; Ojediran, Daniel Damilola; Moses, Mefe
Geospatial and multi-criteria decision-making techniques are applied to process and analyse datasets for determining suitable areas for multiple utilityscale solar photovoltaic farms in the city of Akure, Ondo State, southwestern Nigeria. Data processed include local electric power distribution system data, Shuttle Radar Topographic Mission elevation data, Landsat 8 and solar global horizontal irradiance. Multi-criteria decision-making techniques adopted are the analytical hierarchy process, reclassification, and overlay. These techniques were carried out considering criteria for siting solar photovoltaic farms. Criteria considered in this study are climate, topography, economic, environmental impact operational and technical while sub-criteria are solar global horizontal irradiance, slope, proximity and land cover. The outcome of the study shows that the study area covering a total extent of ~33,200 ha, 15%, 8%, 13% and 64% are highly suitable, suitable, moderately suitable, and unsuitable respectively for siting utility-scale solar photovoltaic farms within the study area. The study reveals the potential of multiple utility-scale solar photovoltaic farms in the study area. However, the proportions of areas suitable for solar photovoltaic farms are quite lower compared to findings from similar studies conducted in northwestern Nigeria. The study recommends solar photovoltaic sources as an alternative energy source in and around the study area.
Access status: Open Access ,
Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, Adam
Modern mobile robots use many different sensors to self-localize in the environment. They collect and process sensory information on different levels of their's operating systems in different manner. The most important point where all positional sensory information is integrated are localization and mapping algorithms. Authors presents data structure for and the algorithmic structures which enables fast integration of measurements from various sensors and fast data access. Presented structure has local access capability which is important in the multiprocessing environment. It was presented also the intuitive way of visualization collected data.
Access status: Open Access ,
Mapping geomorphosites: an analysis of geotourist maps
(Wydawnictwa AGH, 2008) Bissig, Géraldine
Within the current research on geomorphosites, the field of mapping is relatively little developed. Studies offering specific mapping methods for geomorphosites are still rare. However, we can observe an important production of maps used for tourism means: »geotourist maps«. This study focuses on such maps. The statistical analysis of fifty or so geotourist maps has allowed us to group them into five categories. This article will discuss the statistical method used (hierarchical cluster analysis) as well as the results obtained. The maps are described according to their graphic components and study of their use illustrates their shortcomings in terms of the transfer of geoscience information. In conclusion, we offer some possibilities for the improvement of geomorphosite mapping for tourist use.
Access status: Open Access ,
NOAA marine geophysical data and a GEBCO grid for the topographical analysis of Japanese Archipelago by means of GRASS GIS and GDAL Library
(Wydawnictwa AGH, 2020) Lemenkova, Polina Alekseevna
This article analyzes topographical and geological settings in the Japan Archipelago for comparative raster data processing using GRASS GIS. Data include bathymetric and geological grids in NetCDF format: GEBCO, EMAG2, GlobSed, marine free-air gravity anomaly and EGM96. Data were imported to GRASS by gdalwarp utility of GDAL and projected via PROJ library. Methodology includes data processing (projecting and import), mapping and spatial analysis. Visualization was done by shell scripting using a sequence of GRASS modules: 'd.shade' for relief mapping, 'r.slope.aspect', for modelling based on DEM, 'r.contour' for plotting isolines, 'r.mapcalc' for classification, 'r.category' for associating labels, and auxiliary modules (d.vect, d.rast, d.grid, d.legend). The results of the geophysical visualization show that marine free-air gravitational anomalies vary in the Sea of Japan (-30 to above 40 mGal) reflecting density inhomogeneities of the tectonic structure, and correlating with the geological structure of the seafloor. Dominating values of geoid model are 30-45 m reflecting West Pacific rise, determined by deep density inhomogeneities associated with the mantle convention. Sediment thickness varies across the sea reflecting its geological development with density of 2 km in its deepest part and thinner in central part (Yamato Rise). The aspect map and reclassified map express gradient of the steepest descent.
Access status: Restricted ,
Opis warunków hydrogeologicznych w obrębie Kopalni Surowców Skalnych „Klęczany Sp. z o.o.”
(Data obrony: 2019-02-01) Świderski, Paweł
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Założeniem pracy było opisanie warunków hydrogeologicznych w obrębie kamieniołomu w Klęczanach. W tym celu przeprowadzone zostało kartowanie hydrogeologiczne mające na celu opisanie wypływów wody, które znajdują się na terenie kamieniołomu. Opisano trzy wypływy, stworzona została ich dokumentacja fotograficzna, a także zostały pobrane próbki do analizy chemicznej. Wyniki pozwoliły ustalić skład chemiczny wody, która przedostaje się do kamieniołomu poprzez wypływy. Woda charakteryzuje się niewielką mineralizacją, a dominującymi jonami są jony HCO3-. Na podstawie analizy zgromadzonych danych warunki hydrogeologiczne panujące w kamieniołomie w Klęczanach oceniono jako dobre.
Access status: Restricted ,
Przeglądowa mapa turystyczna obiektów historycznych województwa małopolskiego
(Data obrony: 2018-07-12) Matwiejczyk, Barbara
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
W pracy tej została opisana problematyka projektowania mapy turystycznej. Dokładnie przedstawia trudności, które występują w czasie tego procesu oraz opisuje jak je rozwiązać. Ponieważ na mapę zostały naniesione obiekty historyczne w pracy został zawarty ich krótki, ogólny opis. Do pracy została dołączona przeglądowa mapa turystyczna obiektów historycznych w województwie małopolskim.