Browsing by Subject "object tracking"

Now showing 1 - 11 of 11

Access status: Restricted ,
Autonomiczny robot z systemem wizyjnym umożliwiającym nadążanie za poruszającym się obiektem
(Data obrony: 2018-01-31) Szarek, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Immersive feedback in fencing training using mixed reality
(Wydawnictwa AGH, 2022) Malawski, Filip
During sports training, providing athletes with real-time feedback that is based on the automatic analysis of motion is both useful and challenging. In this work, a novel system that is based on mixed reality is proposed and verified. The system allows for immersive and real-time visual feedback in fencing training. Novel methods have been introduced for 3D blade tracking from a single RGB camera, creating weapon-action models by recording the actions of a coach and evaluating the trainee’s performance against these models. Augmented reality glasses with see-through displays are employed, and a method for coordinate mapping between the virtual and real environments is proposed, this will allow for the provision of real-time visual cues and feedback by overlaying virtual trajectories on the real-world view. The system has been verified experimentally in fencing bladework training (with the supervision of a fencing coach). The results indicate that the proposed system allows novice fencers to perform their exercises more precisely.
Access status: Restricted ,
Opracowanie metodyki śledzenia obiektów zarejestrowanych na sekwencjach wideo
(Data obrony: 2012-11-21) Dutko, Mateusz
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Nowadays monitoring systems is an integral part of our lives. Practically in every public or private place we can see digital cameras that recording our activities. A number of readily available, high speed and relatively low-cost optoelectronic solutions has enabled us to track and detect moving objects in specific applications. The purpose of this work was to develop a script that performing motion detection and tracking of moving cars in video sequence. Additional assumptions for the project was determine the direction, speed and other parameters describing the designated objects. The environment that was chosen for this task is a numerical environment - MATLAB, mainly based on a library of image processing (Image Processing Toolbox) of that package.
Access status: Open Access ,
Real time algorithm for defined simple templates detection and tracking
(Wydawnictwa AGH, 2011) Jachowicz, Rafał; Duch, Piotr
W niniejszym artykule zaprezentowano algorytm do wykrywania i śledzenia prostych wzorców w sekwencji obrazów. Zaprezentowane rozwiązanie składa się z dwóch etapów. W pierwszej części analizowany jest obraz oraz określany jest na podstawie współczynnika korelacji obszar, w którym może znajdować się poszukiwany wzorzec. W następnym etapie prezentowanego algorytmu wzorzec, który został znaleziony, porównywany jest ze wzorcem z poprzedniego obrazu. W celu uzyskania dokładniejszych wyników obliczany jest rozmiar oraz kąt nachylenia znalezionego wzorca. Przeprowadzone badania wykazały dokładność detekcji wzorca na poziomie 90% oraz to, że poziom ten jest niezależny od warunków oświetleniowych oraz deformacji spowodowanej obrotem wzorca w przestrzeni 3D.
Access status: Restricted ,
Śledzenie obiektów przy pomocy stanowiska dwu kamerowego
(Data obrony: 2017-09-27) Paściak, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Śledzenie obiektów w zapisie wideo
(Data obrony: 2018-01-22) Durda, Wiktor
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych
(Data obrony: 2017-01-18) Przewłocka, Dominika
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
System wizyjny śledzący obiekty wykorzystujący ruchomą kamerę zrealizowany w oparciu o heterogeniczny układ Zynq
(Data obrony: 2017-01-18) Kowalczyk, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Wbudowany system wizyjny do śledzenia obiektów dla potrzeb nawigacji bezzałogowego statku powietrznego (UAV)
(Data obrony: 2017-09-25) Mach, Miłosz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Wykorzystanie metod analizy obrazu do detekcji biotytu na sekwencjach wideo zarejestrowanych pod mikroskopem polaryzacyjnym
(Data obrony: 2014-10-03) Nawara, Ewelina
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
The aim of the presented study is detection of biotite in the video sequences. Biotite is characterized by colour variability under the influence of polarized light. Biotite, which was easy to recognize by one position the polarizer, other positions were very poorly perceived as preventing their automatic detection. The object of study was a film consisting of a sequence of microscopic images. Analysis of biotite required the use of several methods of image processing, mostly to designate the movement vector objects on consecutive frames of video sequences and also to noise filtration and segmentation of biotite.
Access status: Restricted ,
Wykorzystanie metod śledzenia obiektów do detekcji nietypowych zachowań przechodniów
(Data obrony: 2018-10-05) Garbień, Andrzej
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Tematem pracy jest wykorzystanie metod śledzenia obiektów do detekcji nietypowych zachowań przechodniów. Do osiągnięcia celu wykorzystano środowisko Matlab. Przedstawiono zagadnienia z zakresu analizy obrazu. Następnie przedstawiono kroki podjęte w celu stworzenia programu. Opracowano metodę detekcji przemieszczających się obiektów, a także wyznaczania ścieżki oraz alarmowania w przypadku nieprawidłowego położenia śledzonego obiektu. Przedstawiono działanie programu na kilku przykładowych nagraniach. Dodatkowo zaprezentowano istniejące systemy bazujące na analizie obrazu.