Browsing by Subject "regulacja kaskadowa"
Now showing 1 - 4 of 4
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Dobór algorytmów regulacji oraz samostrojenia dla sterownika PLC współpracującego z nieliniowym obiektem mechatronicznym(Data obrony: 2017-07-04) Banaszkiewicz, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego(2007) Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej; Pracownik, AdamArtykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Mikroprocesorowy rekonfigurowalny sterownik serwonapędu prądu stałego(Data obrony: 2018-01-24) Macura, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sterowanie silnikiem IPMSM w szerokim zakresie prędkości(Data obrony: 2021-01-22) Midura, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej