Repository logo
Thesis

Dobór algorytmów regulacji oraz samostrojenia dla sterownika PLC współpracującego z nieliniowym obiektem mechatronicznym

Thumbnail Image

Defence Date

2017-07-04

Authors

Supervisors:

Reviewers:

Access rights

Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Rights: access rights reserved
Access rights reserved

Access rights reserved - License not granted

Other title

Synthesis of control and self tuning algorithms for a PLC controlling a nonlinear mechatronic ball and beam plant

Resource type

praca dyplomowa, praca magisterska

Defence details

Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
AGH Unit: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia drugiego stopnia
Degree name: magister inżynier

Description

Keywords

self-tuning, cascade control, ball on beam, programmable logic controller, eigenevalue assignment, regulatory control, samostrojenie, regulacja kaskadowa, kulka na belce, programowalny sterownik logiczny, przesuwanie wartości własnych

Abstract

Access rights

Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Rights: access rights reserved
Access rights reserved

Access rights reserved - License not granted

URI

https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/90028

Collections

03. Prace magisterskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdm)