Dobór algorytmów regulacji oraz samostrojenia dla sterownika PLC współpracującego z nieliniowym obiektem mechatronicznym
| dc.contributor.author | Banaszkiewicz, Piotr | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Klemiato, Maciej | |
| dc.contributor.supervisor | Tutaj, Andrzej | |
| dc.date.available | 2020-04-21T22:16:29Z | |
| dc.date.defence | 2017-07-04 | |
| dc.date.submitted | 2017-06-28 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.other | 0004665 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/90028 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Zarządzenie Rektora AGH | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | self-tuning | en |
| dc.subject | cascade control | en |
| dc.subject | ball on beam | en |
| dc.subject | programmable logic controller | en |
| dc.subject | eigenevalue assignment | en |
| dc.subject | regulatory control | en |
| dc.subject | samostrojenie | pl |
| dc.subject | regulacja kaskadowa | pl |
| dc.subject | kulka na belce | pl |
| dc.subject | programowalny sterownik logiczny | pl |
| dc.subject | przesuwanie wartości własnych | pl |
| dc.title | Dobór algorytmów regulacji oraz samostrojenia dla sterownika PLC współpracującego z nieliniowym obiektem mechatronicznym | pl |
| dc.title.alternative | Synthesis of control and self tuning algorithms for a PLC controlling a nonlinear mechatronic ball and beam plant | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.description.titlepage | Strona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej | pl |
| thesis.identifier.dxp | 217267 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |
