Browsing by Subject "robot"

Now showing 1 - 20 of 62

Access status: Restricted ,
Algorytm generacji trajektorii dla robota przemysłowego
(Data obrony: 2020-01-17) Waszkiewicz, Filip
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Automatyczny układ sterowania modułami wykonawczymi prototypu mobilnej maszyny tynkującej
(Data obrony: 2021-01-18) Piszczek, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Automatyzacja procesu powlekania nakrętek powłokami ochronnymi
(Data obrony: 2019-09-30) Strzałka, Marcin
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Autonomiczny łazik planetarny Kalman
(Wydawnictwa AGH, 2023) Rejman, Radosław; Greń, Karolina; Żelazko, Rafał; Liwacz, Wojciech
W artykule zaprezentowano projekt, który stanowi dowód na przydatność organizacji studenckich oraz skuteczność popularyzacji zaawansowanych technologii i rozwiązań w przemysłowej przyszłości. Opracowany przez studentów autonomiczny łazik planetarny, wykorzystując filtr Kalmana oraz pozostałe algorytmy odpowiedzialne między innymi za dynamiczne mapowanie terenu oraz wyznaczanie ścieżek, jest w stanie bezkolizyjne poruszać się nawet w najbardziej wymagających środowiskach. Łazik wykorzystuje również skonstruowane przez studentów ramię 6DOF do swobodnego podejmowania zadań manualnych, takich jak pobieranie próbek gleby czy zadania naprawcze. Jest on także wyposażony w wiertło, które umożliwi pobranie próbki gleby z głębokości co najmniej 30 cm, co mocno wesprze badania historii geologicznej regionu. Robot został wielokrotnie przetestowany z sukcesem na zawodach łazików planetarnych, co potwierdza potencjał takich platform w eksploracji kosmicznej i możliwości zastosowania w przemyśle, szczególnie w trudno dostępnych obszarach górniczych. Prezentowany projekt stanowi inspirację dla przyszłych młodych inżynierów i naukowców, otwierając perspektywy na wykorzystanie podobnych technologii w efektywniejszym i bezpieczniejszym funkcjonowaniu przemysłu.
Access status: Restricted ,
Autonomiczny robot balansujący z komunikacją BLE
(Data obrony: 2020-01-28) Wojcieszczak, Dominik
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Autonomiczny robot planetarny
(Data obrony: 2019-09-30) Walczyk, Przemysław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Design and development of SCARA manipulator
(Data obrony: 2019-07-11) Paryło, Patryk
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Design of a device for automatic clothes folding
(Data obrony: 2020-01-23) Zapolnik, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Design of a robot for cleaning photovoltaic panels
(Data obrony: 2020-01-16) Kawula, Anna
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Detecting gaze direction using robot-mounted and mobile-device cameras
(Wydawnictwa AGH, 2019) Jarosz, Mateusz; Nawrocki, Piotr; Placzkiewicz, Leszek; Śnieżyński, Bartłomiej; Zieliński, Marcin; Indurkhya, Bipin
Two common channels through which humans communicate are speech and gaze. Eye gaze is an important mode of communication: it allows people tobetter understand each others’ intentions, desires, interests, and so on. The goal of this research is to develop a framework for gaze triggered events that can be executed on a robot and mobile devices and allows to perform experiments. We experimentally evaluate the framework and techniques for extracting gaze direction based on a robot-mounted camera or a mobile-device camera that are implemented in the framework. We investigate the impact of light on the accuracy of gaze estimation, and also how the overall accuracy depends on user eye and head movements. Our research shows that light intensity is important, and the placement of a light source is crucial. All the robot-mounted gaze detection modules we tested were found to be similar with regard to their accuracy. The framework we developed was tested in a human-robot interaction experiment involving a job-interview scenario. The flexible structure of this scenario allowed us to test different components of the framework in varied real-world scenarios, which was very useful for progressing towards our long-term research goal of designing intuitive gaze-based interfaces for human robot communication.
Access status: Restricted ,
Development and validation of a magnetic adhesion method for a tracked mobile robot
(Data obrony: 2019-07-11) Gałkowski, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Genetyczna optymalizacja czasu przejazdu robota śledzącego tor na podstawie odometrii
(Data obrony: 2019-10-04) Ciałoń, Łukasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Implementacja oprogramowania oraz konstrukcja zdalnie kontrolowanego robota wspomagającego treningi futbolu amerykańskiego
(Data obrony: 2019-09-27) Jakubiec, Patryk
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej
Access status: Restricted ,
Kierunek spojrzenia oraz głos w systemach robotowych
(Data obrony: 2019-12-09) Cynarski, Łukasz
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
Access status: Open Access ,
Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, Adam
Modern mobile robots use many different sensors to self-localize in the environment. They collect and process sensory information on different levels of their's operating systems in different manner. The most important point where all positional sensory information is integrated are localization and mapping algorithms. Authors presents data structure for and the algorithmic structures which enables fast integration of measurements from various sensors and fast data access. Presented structure has local access capability which is important in the multiprocessing environment. It was presented also the intuitive way of visualization collected data.
Access status: Restricted ,
Koncepcja robota do inspekcji generatorów energii elektrycznej dużych mocy
(Data obrony: 2020-09-10) Piech, Marcin
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Koncepcja robota poruszającego się po stalowych pionowych powierzchniach.
(Data obrony: 2020-01-28) Ziomek, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Konstrukcja robota do obsługi klientów w domu towarowym.
(Data obrony: 2020-01-28) Siwak, Marcin
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Modelowanie robota poruszającego się po powierzchni wody
(Data obrony: 2012-01-18) Zagórowska, Marta
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Restricted ,
Opracowanie metody poruszania manipulatorem typu „trąba słonia”
(Data obrony: 2020-05-14) Paprocki, Szymon
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki