Browsing by Subject "sensor"

Now showing 1 - 16 of 16

Access status: Restricted ,
Analiza parametrów podróży samochodem z wykorzystaniem czujników urządzeń mobilnych
(Data obrony: 2019-07-11) Kalawski, Przemysław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Aplikacja mobilna do zbierania danych o zachowaniu pilota szybowcowego podczas lotów VFR
(Data obrony: 2017-01-24) Łosek, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Budowa układu sensorycznego w systemie parkowania pojazdem autonomicznym.
(Data obrony: 2020-01-28) Skrzat, Rafał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Czujniki pomiarowe dla lotnictwa, wymagania
(Data obrony: 2017-01-24) Tomaszek, Grzegorz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Development of stockpile soft sensor
(2012) Pan, Xiaowei
Wraz z rozwojem i coraz szerszym zastosowaniem instrumentów pomiarowych związanych ze składowaniem materiałów uziarnionych, sensory pomiaru poziomu składowiska znalazły nowe zastosowanie. Ponadto, sensory te można stosować w celu prognozowania natury mieszania różnego typu składników zgromadzonych na składowisku. Przy pomocy modelowania DEM oraz technik symulacyjnych można dokonać estymacji sposobu mieszania. Informacja ta zawiera zarówno dane na temat kiedy dochodzi do procesu mieszania, jak i w jaki sposób się to dzieje. Omawiany sensor stanowi część systemu śledzenia, który korzysta z informacji w czasie rzeczywistym dostępnych zarówno w SCADA, jak i bazie danych zakładu przeróbczego lub kopalni. Stosując dane geologiczne oraz dane dotyczące przerobu rudy, system ten kalkuluje i przewiduje dane dla każdej jednostki procesu przeróbczego. Sensor, opracowany pierwotnie dla kopalni diamentów, może być stosowany również dla innego typu rud, czy operacji górniczych, wliczając w to rudę żelaza, węgiel, miedź, chrom, mangan, czy zakłady cementowe.
Access status: Restricted ,
Funkcjonalizacja nanostruktur węglowych w kontekście budowy jonoczułych tranzystorów polowych (ISFET)
(Data obrony: 2019-09-13) Gierlach, Ewa
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
Access status: Open Access ,
Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, Adam
Modern mobile robots use many different sensors to self-localize in the environment. They collect and process sensory information on different levels of their's operating systems in different manner. The most important point where all positional sensory information is integrated are localization and mapping algorithms. Authors presents data structure for and the algorithmic structures which enables fast integration of measurements from various sensors and fast data access. Presented structure has local access capability which is important in the multiprocessing environment. It was presented also the intuitive way of visualization collected data.
Access status: Restricted ,
Mineralne nanomateriały fotoaktywne otrzymywane na bazie syntetycznego kanemitu
(Data obrony: 2016-09-29) Góra, Karolina
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Kanemit jest warstwowym krzemianem sodu, otrzymywanym głównie syntetycznie. Dzięki swojej strukturze i zdolności do wymiany jonowej, ma szereg potencjalnych zastosowań, jak również łatwo podlega modyfikacji. Wprowadzanie w jego strukturę surfaktantów (związków powierzchniowo czynnych), prowadzi do otrzymania porowatej struktury, w której można kontrolować wielkość średnicy kanałów za pomocą organicznych cząsteczek. Celem pracy jest utworzenie mineralnego nanomateriału fotoaktywnego na bazie syntetycznego kanemitu, poprzez interkalację w strukturę minerału cząsteczki azobenzenu. W pracy przedstawiono wyniki badań obejmujące syntezę kanemitu, interkalację solami amoniowymi, a następnie interkalację azobenzenu w strukturę minerału. Na każdym etapie badań, właściwości materiału były analizowane za pomocą analizy XRD (dyfraktometrii rentgenowskiej) i FTIR (spektroskopii absorpcyjnej w podczerwieni); na niektórych etapach korzystano ze skaningowego mikroskopu elektronowego (SEM) oraz badań analizy elementarnej CHN. Badania uzyskanego materiału wykazały jego fotoaktywność pod wpływem światła UV. Odmienność struktur izomerów azobenzenu powoduje zmianę właściwości uzyskanego materiału, co może przyczynić się do znalezienia dla niego odpowiedniego zastosowania. Dalsze badania właściwości fizycznych i chemicznych uzyskanego materiału mogą potwierdzić tak postawioną tezę.
Access status: Restricted ,
Ocena możliwości wykorzystania technologii kinect w terapii osób z niepełnosprawnością intelektualną
(Data obrony: 2021-01-28) Widz, Karolina
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej
Access status: Restricted ,
Opracowanie projektu automatyzacji procesu paletyzacji stalowych nasadek
(Data obrony: 2019-09-12) Furman, Szymon
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Osobisty czujnik parametrów środowiskowych
(Data obrony: 2019-01-30) Plich, Justyna
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Prediction of pumping units reducers' resource
(2014) Kopej, Bogdan Volodimirovič; Bednarz, Stanisław; Stefanišin, Oksana
Periodic monitoring of pumping units reducer vibration allow for a prediction of its full or residual resource to the next repair, which can be estimated on the basis of extrapolation methods and classification. Considering these two methods, we can say that the advantage extrapolation method has its accuracy and the possibility of adaptation to each specific gear, and the disadvantages include its complexity and the need to respect the conditions of constant change over time the vibration characteristics of the selected gear by law. In the application of classification method, which is simple, you need to process a certain amount of statistical data derived from the operation of machines, swing or perform experiments on a special stand that is relatively complex. In addition, the practice shows that the use of statistical techniques often makes accurate predictions due to the large gap modes of machines, swing and various properties of the pumped wells product, so the decision was made in solving this problem use the method of construction and extrapolation of time trend change of gear operating parameters. In Borislav CBPC the diagnostic examination of a number of reducers RN -2300 were conducted and the optimal level of vibration determined, whereby it can be concluded the qualitative repair of this type of gear. Some sensors during testing were installed on the gear housing near the output shaft. The average frequency of rotation of the input shaft gear was during vibroobservations was obtained respectively: fvh = 3.9 Hz and fvh = 3.53 Hz. Processing of the results was conducted by software MathCAD. Acceptable level of vibration that is recommended by standard GOST ISO 8579-2-2002 for gear RN -2300 is 8.3 mm/s, which can be used to determine its suitability for further exploitation. According to calculations conducted by an appropriate method the acceptable level of vibration above mentioned gear is 3.1 mm/s. These valid values are in good agreement with the experimental values and have a lower level compared to the standard recommendations. According to conducted researches the curve of resource prediction for gear of pumping unit has been plotted. Thus, the expected service life of the gear RN -2300 of pumping unit will be approximately 36-38 thousand hours.
Access status: Open Access ,
Smart ore tracking system using soft sensor technology
(2012) Pan, Xiaowei
Zależność pomiędzy mineralogią rudy a przeróbką jest bardzo dobrze znana w przemyśle górniczym. W rzeczywistości, definicja złoża mineralnego jako rudy zależy od jego podatności na procesy przeróbcze z punktu widzenia ekonomii. Przy zastosowaniu systemu śledzenia rudy informacja o każdym bloku rudy jest uzyskiwana podczas procesu wydobycia i obróbki górniczej. Może być ona zastosowana jako dane wejściowe do operacji przeróbki surowców mineralnych. Pozwoli to na optymalizację w czasie rzeczywistym i kontrolę procesów przeróbczych. Inteligentny system śledzenia rudy można uzyskać za pomocą techniki sensorowej. System ten korzysta z informacji w czasie rzeczywistym dostępnych zarówno w SCADA jak i bazie danych kopalni. Przy zastosowaniu danych geologicznych i informacji na temat ilości przerabianej rudy system oblicza i przewiduje informacje nt. rudy, tj. procent mieszania rudy, stopień rozdrobnienia, twardość, czy gęstość. Informacje te mogą stanowić bazę dla każdego procesu przeróbczego w kopalni, wliczając pierwsze kruszenie, pierwsze składowanie, pierwsze sortowanie, drugie kruszenie, drugie sortowanie, powtórne kruszenie, rozdział w cieczach ciężkich itp. System śledzenia rudy, wynaleziony pierwotnie dla kopalni diamentów może zostać zastosowany w innych kopalniach, tj. kopalnia żelaza, węgla, chromu, manganu itp.
Access status: Restricted ,
System odczytu wodomierzy z wykorzystaniem komunikacji bezprzewodowej w zakresie do 1GHz
(Data obrony: 2019-12-09) Janowski, Kamil
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
Access status: Restricted ,
Typy instrumentów pomiarowych wykorzystywanych do pomiarów zmian naprężeń, obciążeń i parcia
(Data obrony: 2018-02-01) Mytnik, Patrycja
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Celem pracy jest dobranie jak najlepszego rodzaju narzędzi służących do pomiaru naprężeń, obciążeń i parcia w gruncie, tak aby było to najbezpieczniejsze, najekonomiczniejsze oraz najefektywniejsze rozwiązanie. Monitoring oznacza regularne, systematyczne zbieranie i analizowanie jakościowych i ilościowych informacji, pomiarów lub obserwacji zjawisk. Ważnym elementem każdego projektu jest ocena możliwości wystąpienia zagrożenia lub ocena stopnia już istniejącej przeszkody oraz ustalenie wszelkich metod informowania o nich. Na podstawie prawa obowiązującego na obszarze Unii Europejskiej jak również na terenie Polski zostało stworzone zestawienie odpowiednio dobranych sensorów, czujników i urządzeń pomiarowych spełniających wszystkie niezbędne kryteria. Nie ma narzędzi w pełni uniwersalnych, należy dobrać odpowiednie urządzenia pomiarowe do panujących warunków geologicznych i potrzeb.
Access status: Open Access ,
Uogólniony model dwuwymiarowego czujnika pomiaru odległości dla systemu operacyjnego robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Jeżewski, Sławomir; Wulkiewicz, Adam
Design of an operating system for PC computers was one of the most important reasons, why they are now that popular and easy to use. It is natural to design an operating system for a mobile robot to increase easiness of use. Authors present generic model of distance measuring sensor which can be used in the mobile robofs operating system to handle existing sensors.