Repository logo

Browsing by Subject "servodrive"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
    (2007) Drabek, Tomasz
    W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Serwomechanizm z regulatorem PID oparty na mikrokontrolerze STM32F4
    (Data obrony: 2017-01-31) Śmietana, Łukasz
    Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej