Serwomechanizm z regulatorem PID oparty na mikrokontrolerze STM32F4
Loading...
Defence Date
2017-01-31
Authors
Supervisors:
Reviewers:
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Other title
Servo with PID on the microcontroller STM32F4
Resource type
Defence details
Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: niestacjonarne
Degree level: studia pierwszego stopnia
Degree name: inżynier
Description
Keywords
mikrokontroler STM32F4, serwomechanizm, silnik prądu stałego, regulator PID, regulacja nadążna, mostek H, modulacja PWM, enkoder inkrementalny, microcontroller STM32F4, servomechnism, servodrive, direct current motor, PID controller, follow-up regulation, H-bridge, PWM modulation, incremental encoder
Abstract
Access rights
Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH