Repository logo
Thesis

Serwomechanizm z regulatorem PID oparty na mikrokontrolerze STM32F4

Simple item page
dc.contributor.authorŚmietana, Łukasz
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
dc.contributor.reviewerGajer, Mirosław
dc.contributor.supervisorSzymczyk, Piotr
dc.date.available2020-04-21T21:45:38Z
dc.date.defence2017-01-31
dc.date.submitted2017-01-24
dc.description.typepraca inżynierska
dc.identifier.other0004318
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/89793
dc.language.isopol
dc.rightsAccess rights reserved
dc.rights.accesszastrzeżony dostęp
dc.rights.accessNoteZarządzenie Rektora AGH
dc.rights.urihttps://repo.agh.edu.pl/info/restricted-access
dc.subjectmikrokontroler STM32F4pl
dc.subjectserwomechanizmpl
dc.subjectsilnik prądu stałegopl
dc.subjectregulator PIDpl
dc.subjectregulacja nadążnapl
dc.subjectmostek Hpl
dc.subjectmodulacja PWMpl
dc.subjectenkoder inkrementalnypl
dc.subjectmicrocontroller STM32F4en
dc.subjectservomechnismen
dc.subjectservodriveen
dc.subjectdirect current motoren
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectfollow-up regulationen
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectPWM modulationen
dc.subjectincremental encoderen
dc.titleSerwomechanizm z regulatorem PID oparty na mikrokontrolerze STM32F4pl
dc.title.alternativeServo with PID on the microcontroller STM32F4en
dc.typepraca dyplomowa
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.disciplineAutomatyka i Robotyka (WEAIiIB)pl
thesis.degree.formOfStudyniestacjonarnepl
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowiepl
thesis.degree.levelstudia pierwszego stopniapl
thesis.degree.nameinżynierpl
thesis.description.titlepageStrona tytułowa - wersja cyfrowa pracy: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznejpl
thesis.identifier.dxp123893
thesis.statusORPDORPPD1_sent

Files

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)