Repository logo

Browsing by Subject "time-optimal control"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 3 of 3
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Czasooptymalne sterowanie układami spinowymi
    (Data obrony: 2018-01-29) Tuszyńska, Katarzyna
    Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
    (2007) Drabek, Tomasz
    W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu
    (Wydawnictwa AGH, 2006) Ślusarczyk, Adam
    In the article the time-optimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal controller is given.