Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu
Loading...
Files
Date
Presentation Date
Editor
Authors
Other contributors
Other title
Control and synthesis of the time-optimal linear oscillation systems of the second order
Resource type
Version
wersja wydawnicza
Pagination/Pages:
s. 73-86
Research Project
Description
Abstract
In the article the time-optimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal controller is given.
W artykule zaprezentowano regulator czasooptymalny w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Wyznaczono liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej.