Browsing by Subject "uncertain-parameter systems"

Now showing 1 - 4 of 4

Access status: Open Access ,
Implementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC
(Wydawnictwa AGH, 2009) Oprzędkiewicz, Krzysztof
In the paper problems of PLC implementation of special control strategies are presented. As an example the robust, discrete, finite dimensional dynamic compensator for an interval parabolic system implemented at the SIEMENS SIMATIC S7 300 PLC was considered.
Access status: Open Access ,
Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach
(Wydawnictwa AGH, 2005) Mitkowski, Wojciech; Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy przedstawiono problemy sterowania dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach. Rozważono systemy skończenie wymiarowe o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością elementów macierzy stanu od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Wartości elementów macierzy sterowania i wyjścia systemu są dokładnie znane i opisane liczbami rzeczywistymi. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki istnienia wyłącznie jednokrotnych wartości własnych oraz warunki sterowalności i obserwowalności systemu w obszarze niepewnych parametrów systemu. Wyniki zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
Access status: Open Access ,
Regulator minimalnoenergetyczny dla obiektu II rzędu o niepewnych parametrach
(Wydawnictwa AGH, 2011) Mitkowski, Wojciech; Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy zaprezentowano przykład syntezy optymalnego regulatora P (proporcjonalnego) dla obiektu II rzędu o niepewnych parametrach, który opisuje dużą klasę rzeczywistych obiektów regulacji (np. serwomechanizmy). Zadaniem regulatora jest przeprowadzenie układu ze stanu początkowego do końcowego z minimalnym zużyciem energii oraz w najkrótszym czasie w obrębie całego obszaru niepewnych parametrów obiektu. Jako funkcje kosztu rozważono: funkcję opisującą »najgorszy przypadek« w całym obszarze niepewnych parametrów oraz funkcję będącą »środkiem ciężkości« funkcji kosztu w całym obszarze niepewnych parametrów obiektu. Syntezę regulatora wykonano metodami symulacyjnymi z użyciem środowiska MATLAB. Wyniki eksperymentów numerycznych pokazują, że zastosowanie obu rozważanych funkcji kosztu daje bardzo zbliżone rezultaty.
Access status: Open Access ,
Regulator PID dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach
(Wydawnictwa AGH, 2005) Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy przedstawiono zagadnienie stabilizacji liniowego systemu skończenie wymiarowego o niepewnych parametrach z wykorzystaniem regulatora PID. Rozważono system liniowy III rzędu o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością współczynników transmitancji operatorowej obiektu regulacji od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Do stabilizacji systemu zastosowano regulator PID dostrojony według reguł Zieglera i Nicholsa. Na nastawy regulatora są nałożone ograniczenia wynikające z jego technicznej realizacji. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki stabilności. Wyniki zostały zilustrowane przykładem.